ros分布式网络配置

ros分布式网络配置

两台计算机，本地端aaa和远程端（工控机）bbb

1. 本地执行
   sudo vi /etc/hosts
   在最下面添加
   xxx.xxx.xxx.xxx aaa
   同样，在远端终端执行
   sudo vi /etc/hosts
   在最下面添加
   xxx.xxx.xxx.xxx aaa
2. 本地端执行
   export ROS_MASTER_URL=http://bbb:11311
   export ROS_HOSTNAME=aaa

注意：这个只在当前终端有效，全局的话要写进.bashrc
3. 重启生效