编写gazebo_ros plugin

最新推荐文章于 2024-05-26 17:36:53 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习 ROS gazebo
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寒墨阁
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专栏目录
ROS从入门到精通2-5：Gazebo插件制作案例(带碰撞属性的多行人场景)
FRIGIDWINTER的博客
03-17 3335
本文以构造带碰撞属性的多行人场景为例，介绍Gazebo插件制作流程
Gazebo之ros_control
cookie909的博客
12-05 2173
http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_control 1.向URDF添加插件 对于gazebo_ros_control插件来说，transmission中重要的信息tag如下： <joint name=""> - name必须于URDF中其它地方的joint对应 <type> - transmission类型，目前仅仅实现了"...
【Gazebo入门教程】第六讲 控制器插件的编写与配置（下）
lc1852109的博客
08-24 2161
本篇博客主要介绍了Gazebo中系统插件的使用和配置方法，并且重点从头到尾分析研究了velodyne传感器插件的配置、设计、测试流程，最后针对于插件调整设计了两种API，完成了编程后的便捷使用，与上节博客一起完成了对于Gazebo仿真插件的使用教程介绍。
gazebo中通过编写插件发布随动关节的角度值到话题
最新发布
blue_skyLZW的博客
05-26 240
然后启动gazebo之后，关节pole_joint的角度值会发布在/pole_joint_angle_publisher/pole_joint_angle话题中。pole_joint是传入的随动关节名称。
7.5 编写插件-系统插件
杰径通幽
12-13 422
预备知识 概述/HelloWorld插件教程 概述 来源：gazebo/examples/plugins/system_gui_plugin https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/gazebo5/examples/plugins/system_gui_plugin 本教程将创建一个源文件，它是gzclient的一个系统插件，用于将图像保存到目录/tm
阿木实验室 ubuntu 20.04 Prometheus 系统 编译问题
Sherry__C的博客
04-18 5362
1. ./compile_detection.sh error: make[2]: *** [CMakeFiles/darknet_ros_lib.dir/build.make:2017：CMakeFiles/darknet_ros_lib.dir/src/darknet_ros/src/YoloObjectDetector.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:946：CMakeFiles/darknet_ros_lib.dir/all] 错误
Gazebo_ROS
09-29
9. **09_Gazebo Tutorial _ ROS plugin.pdf**：更深入地探讨ROS插件的开发，可能包括如何创建自定义传感器或与ROS系统更紧密集成的实体。 10. **05_Gazebo Tutorial _ URDF in Gazebo.pdf**：URDF（Unified Robot ...
pegasus_gazebo_plugins:gazebo_plugin解决URDF不支持闭环链的问题
05-25
pegasus_gazebo_plugins概述这是为我们的四足机器人“ Pegasus”开发的pegasus_gazebo_plugins软件包，用于在凉亭模拟和ROS环境中的Pegasus机器人。closed_loop_plugin是此处打开的插件之一，用于解决URDF不支持闭...
gazebo_plugin_tutorial.zip_bank1cf_gazebo_zip
09-23
"gazebo_plugin_tutorial.zip_bank1cf_gazebo_zip"是一个针对Gazebo的插件教程的压缩文件，它包含了一系列关于如何在Gazebo中开发和使用插件的资料。在这个教程中，我们将深入探讨Gazebo插件的基本概念、创建过程...
Delphi_ESR_SSR_gazebo_plugin:Delphi ESR和SSR雷达凉亭插件
04-29
Delphi_ESR_SSR_gazebo_plugin Delphi ESR和SSR雷达凉亭插件
带有水流和风的Gazebo无人水面车辆仿真_Python_Ruby_.zip
04-08
在这个项目中，Python和Ruby可能被用来编写控制逻辑和与Gazebo交互的脚本。 描述中的内容与标题相同，再次强调了这个项目的核心特征：在Gazebo中进行USV仿真，并且考虑了环境因素如水流和风。这暗示着仿真过程中将...
Gazebo与ROS之间的通讯
weixin_39472686的博客
06-30 570
以下文章翻译自：Gazebo教程Gazebo提供了一组ROS API，允许用户修改和获取Gazebo仿真世界中的各方面的信息。在以下各节中，我们将演示一些实用程序，用这些程序操作Gazebo的仿真世界以及其中的物体。有关（消息和服务）的完整列表也可以在这里找到。如果您想按照演示例子进行操作，请确保您已经将RRBot设置好了，如在中所述。在本教程中，我们将使用各种技术让RRBot “踢可乐罐。我们假设您已经使用以下方法启动了Gazebo。
ROS改错：Gazebo报错
wzfafabga的博客
10-01 273
ROS改错：Gazebo报错
Gazebo中Robotiq使用和是否抓取物体判断
qq_39448233的博客
07-01 783
通过gazebo仿真robotiq，抓取任意宽度的物体。
ROS编译过程中的错误
热门推荐
Parker盘的博客
12-14 2万+
一、catkin_make编译错误 （1）     Could not find a package configuration file provided by       "gazebo_ros_control" with any of the following names:               gazebo_ros_controlConfig.cmake         gaz...
【Gazebo入门教程】第五讲 控制器插件的编写与配置（上）
lc1852109的博客
08-22 4420
本篇博客主要介绍了Gazebo中如何编写并完成插件的配置，分别用一个helloworld的简易插件讲述了编写插件的流程，并紧接着使用模型插件和世界插件的例子完成对于插件编写和配置的深入研究，内容更多关注于代码和配置流程，故可读性一般，理解需认真钻研。
ROS学习笔记7：gazebo搭建机器人学习
qq_39400324的博客
05-30 1132
gazebo学习一、URDF与Gazebo基本集成流程二、URDF与Gazebo基本集成实操1.框架搭建1.1惯性矩阵相关函数1.2包含惯性矩阵函数的xacro文件2.小车底盘xacro文件3.相机xacro文件4.雷达xacro文件5.launch启动文件 一、URDF与Gazebo基本集成流程 创建功能包urdf02_gzebo，添加依赖urdf、xacro、gazebo_ros、gazebo_ros_control、gazebo_plugins。 在gazebo中显示一个盒状机器人。gazebo文件和
ROS学习笔记之——gazebo环境下ROS的仿真
gwpscut的博客
02-16 721
通过之前的学习笔记，可以知道，gazebo跟ROS是相互独立的环境。而gazebo也可以看作是一个硬件，然后要在gazebo的模型中插入相应的ROS插件才可以跟ROS进行通信，才可以实现基于gazebo的ROS仿真。 Gazebo提供了一组ROS API，允许用户修改和获取有关模拟世界各个方面的信息。 Terminologies（术语） In the following context...
在ros系统中，怎么创建功能包并导入依赖包: urdf、xacro、gazebo_ros、gazebo_ros_control、gazebo_plugins
06-02
在ROS系统中，可以通过以下步骤来创建一个功能包并导入依赖包：urdf、xacro、gazebo_ros、gazebo_ros_control、gazebo_plugins。 1. 打开终端，进入你想要创建功能包的路径，例如：`cd ~/catkin_ws/src` 2. 创建一个新的功能包，例如：`catkin_create_pkg my_package rospy urdf xacro gazebo_ros gazebo_ros_control gazebo_plugins` 这个命令会在当前路径下创建一个名为`my_package`的功能包，并且指定了该功能包所依赖的其他功能包，包括`rospy`、`urdf`、`xacro`、`gazebo_ros`、`gazebo_ros_control`、`gazebo_plugins`。 3. 进入功能包的目录：`cd my_package` 4. 创建一个`urdf`文件，例如：`touch my_robot.urdf` 5. 编辑`my_robot.urdf`文件，添加你的机器人模型信息 6. 创建一个`xacro`文件，例如：`touch my_robot.xacro` 7. 编辑`my_robot.xacro`文件，添加你的机器人模型信息 8. 在`my_robot.urdf`或`my_robot.xacro`文件中，添加`gazebo`所需的插件和控制器等信息，例如： ``` <gazebo> <plugin name="my_plugin" filename="libmy_plugin.so"/> <plugin name="my_controller" filename="libmy_controller.so"/> </gazebo> ``` 9. 在`package.xml`文件中添加`gazebo_ros`、`gazebo_ros_control`、`gazebo_plugins`的依赖信息，例如： ``` <depend>gazebo_ros</depend> <depend>gazebo_ros_control</depend> <depend>gazebo_plugins</depend> ``` 10. 编译你的功能包：`catkin_make` 现在，你已经成功创建了一个功能包，并且导入了`urdf`、`xacro`、`gazebo_ros`、`gazebo_ros_control`、`gazebo_plugins`等依赖包。

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