Kinetic ROS编译ORB-SLAM

最新推荐文章于 2022-03-09 00:37:19 发布
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分类专栏： Robotic Operation System SLAM 文章标签： Kinetic ORB-SLAM
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本文链接：https://blog.csdn.net/hansry/article/details/90139880
版权

编译流程：

https://blog.csdn.net/Fishmemory/article/details/53288140

遇到问题参照：

http://lingtong.de/2018/10/25/Install-ORB-SLAM/
https://blog.csdn.net/qq_29572513/article/details/88742652

注：ORB-SLAM2和ORB-SLAM所用的Eigen版本不同

Hansry
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ros安装-orbslam编译-跑ros例程 踩坑指南
cangqiongxiaoye的博客
02-20 2742
写得比较乱，自己做笔记，打扰啦各位，网上资料十分齐全。自己取用，哈哈哈。推荐时候ubuntu16.04，因为我18.04搞了一天，没弄出来，可能我太菜了。 官网链接 cn/kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki ubuntu16.04可以看教程 Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程_^_^妖言惑眾的博客-CSDN博客_ubuntu16.04安装ros ubuntu18.04可以看教程 Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细
ubuntu16.04+realsense D435I +ros kinetic+ ORB-SLAM2
weixin_40628128的博客
05-22 4298
參考鏈接： https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86503113 https://blog.csdn.net/qq_42393859/article/details/85257685 https://blog.csdn.net/Carminljm/article/details/86353775 https://blog.cs...
在ROS kinetic中编译python3的cv_bridge
Tianchao龙虾
04-09 347
运行环境： Anaconda3, ROS Kinetic python3.x 问题： ROS Kinetic 自带的cv_bridge 是基于python2.7的。如果使用python3.x，需要重新编译cv_bridge. 步骤： 先把anaconda3的环境deactivate，直接进入系统自带的环境，命令： conda deactivate 在已有的ROS工作空间添加opencv_vision包，命令： cd catkin_ws/src catkin config -DPYTHON_EXE
Ubuntu16.04（ROS-kinetic）编译测试ORB-SLAM2
selfsongs
09-08 501
Ubuntu16.04（ROS-kinetic）编译测试ORB-SLAM2参考安装依赖项安装ROS kineticORB-SLAM2测试自己的USB摄像头 参考 https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/79881165 https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80475...
在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic ，“软件包有未满足的依赖关系”错误
windistance的博客
06-30 8952
下列软件包有未满足的依赖关系： ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 sudo ...
ORB_SLAM2编译及试运行（含ROS）
weixin_43693946的博客
03-09 6568
ORB SLAM2 编译
orb_slam_2_ros:ORB_SLAM2 的 ROS 实现
07-24
这是用于单目、立体和RGB-D相机的 ORB-SLAM2 实时 SLAM 库的 ROS 实现，用于计算相机轨迹和稀疏 3D 重建（在具有真实比例的立体和 RGB-D 情况下）。 它能够实时检测环路并重新定位相机。 此实现删除了穿山甲依赖项和...
SLAM-在英伟达JetsonTX1上运行带有GPU加速的ORB-SLAM2+ROS-优质项目实战-毕业设计.zip
最新发布
02-20
2. **ORB-SLAM2集成**：下载ORB-SLAM2源代码，根据官方指南进行编译，确保能在Jetson TX1上正确运行。 3. **ROS接口创建**：创建ROS节点来启动和控制ORB-SLAM2，包括发布和订阅必要的ROS消息（如图像、姿态和地图...
ORB-SLAM3结合RealSense D455相机实时运行&离线官方样例测试部署
ByYastal的博客
12-23 5624
文章目录前言编译环境配置环境1. C++112. Pangolon3.Eigen34.DBoW2 and g2o5.ORB_SLAM36.ROS7. librealsense8. 相机驱动realsense-ros9.ROS测试环境10. 编译ROS版ORB-SLAM3运行结果无ros版运行官方样例基于ros版本orb-slam3运行的D455相机 前言 ORB-SLAM3直接按照官网的教程进行编译会有一些错误报出，在此总结编译orb-slam3的整体流程以及中间遇到的一些问题。 编译环境 Ubuntu 1
在Ubuntu16.04（ROS-kinetic）上编译测试ORB-SLAM1和ORB-SLAM2
等你下课
05-28 1万+
首推一篇不错的文章（文章出自高翔《视觉SLAM十四讲》中的最后一讲）： 史上最全的SLAM学习资料收集 。 里面有近年来各个优秀的开源SLAM方案的项目网址和源码地址。可能高博这本书定稿的时候港科大的VINS-Mono还没有发布，个人觉得这也是一个非常优秀的SLAM方案，是视觉惯导（VO+IMU紧耦合）SLAM的成功案例。 1、前言 网上有很多ORB-SLAM的编译安装教程，我觉得大同小异...
解决ORB-SLAM在 ubuntu16 ros-kinetic下catkin_make 编译方式
一米阳光
01-05 1087
文章目录写在前面安装依赖下载ORB-SLAM将之前的ros_build编译方式改为catkin_make方式修改CmakeLists.txt文件添加package.xml文件修改几行文件 写在前面 ORB-SLAM源文件是基于ROS 发布的软件，使用的编译方式是ros_build, 这样不便于工程的维护，也不便于与其他软件包的结合，所以本文提出方法，将其改为ubuntu16 ros-kinetic...
win7+ubuntu16.04+ROSkinetic安装
atyzy的专栏
09-16 2044
1 装双系统 按https://zhuanlan.zhihu.com/p/26007106?winzoom=1 推荐的方法安装。使用easybcd2.2设置后，启动时需选择两次，而且最后出现n-system disk or disk err，反复折腾， 最后发现是没有安装成功，因为安装盘有个临时系统，使用它启动后有界面，以为是自己安装的，其实不然，后来使用这个临时系统，在ubuntu下安装
关于ros-kinetic-desktop-full依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装"报错的解决办法
qq_41628231的博客
07-14 1万+
解决方案sudo apt-get install aptitudesudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full点击Y然后再次安装就可以成功了。
ROS安装出现依赖包问题解决方法参考
IOT Dream_Maker
08-29 6035
ROS的安装按照官方的教程 1.添加源： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置key: sudo apt-key adv --keyserver hkp:...
[ros]编译ORBSLAM2时候，ros路径问题
weixin_33939843的博客
05-29 1268
CMake Error at CMakeLists.txt:2 (include): include could not find load file: /core/rosbuild/rosbuild.cmake CMake Error at CMakeLists.txt:4 (rosbuild_init): Unknown CMake command "rosbuild_init...
“下列软件包有未满足的依赖关系“解决方案
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qq_16759959的博客
12-03 4万+
当利用apt install命令进行Ubuntu系统的软件安装时，即以下命令： sudo apt install 有时会出现： 下列软件包有未满足的依赖关系： xxxxxxxxx:依赖: E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 此时可以采用以下命令行： sudo aptitude install 然后根据提示选择方案： ...
ubuntu 16.04下安裝和配置ros
jinking01的专栏
02-27 3万+
書上和網上關於ubuntu下安裝ros的文章很多，但是很多介紹的不完整，並且ubuntu和ros之間其實是有版本對應關系的，並不是所有的ros都能安裝到所有的ubuntu上，（很多書上或者文章介紹用的都是hydro或者indigo，有的給出了ubuntu版本，有的沒有給出，而參考的人很多忽略了ubuntu版本，覺得都可以）而這一點，很多文章沒有提到，結果其他人參考的時候，無法安裝成功。 1. u...
[编译]ORB_SLAM的ROS编译
火柴的初心的博客
10-22 728
问题： １．ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg' 问题分析：在网上搜了很多资料，有两种： １) pip install rospkg 但是提示python2.7不在维护信息,然后重新编译没成功 ２）可能是由于ros和python3冲突导致的，需要切换python版本 〜/ .bashrc添加环境变量： export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packages 还
ubuntu20.04复现ORB-SLAM2
09-14
要在Ubuntu 20.04上复现ORB-SLAM2，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保您已经安装了ROS（Robot Operating System）和OpenCV。可以根据中提供的链接下载并安装Ubuntu 20.04的ROS Kinetic版本。此外，您还可以使用中提供的适用于Ubuntu 20.04的VINS-mono源码修复错误。 2. 接下来，您需要下载ORB-SLAM2的源代码。您可以在中提供的链接中找到ORB-SLAM2的源代码。请按照相应的步骤进行下载和编译。 3. 在下载和编译完成后，您可以按照ORB-SLAM2的文档指南进行配置和安装。ORB-SLAM2提供了详细的说明和示例，以帮助您进行配置和运行。 4. 在配置完成后，您可以使用ORB-SLAM2来复现您的任务。ORB-SLAM2是一个基于特征点的视觉定位和地图构建系统，可以用于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）任务。您可以使用ORB-SLAM2来处理图像序列，并生成相机的轨迹和地图。 请注意，复现ORB-SLAM2可能涉及更多的细节和依赖项。在实际操作中，您可能需要根据您的具体环境和需求进行一些额外的配置和调整。建议您仔细阅读ORB-SLAM2的文档，并参考相关论坛和社区以获取更多支持和帮助。 : https://www.cnblogs.com/Duane/p/6776302.html : 适用于Ubuntu20.04的VINS-mono源码修复错误 : https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
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