UR5调用机器人或者模型基本操作（转载+原创）

参考链接1：https://github.com/ros-industrial/universal_robot/blob/indigo-devel/README.md
参考链接2：https://blog.csdn.net/wxflamy/article/details/79102661?utm_source=blogxgwz8
参考链接3：http://wiki.ros.org/universal_robot/Tutorials/Getting%20Started%20with%20a%20Universal%20Robot%20and%20ROS-Industrial
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universal_robot

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该存储库为通用机器人提供ROS支持。这个仓库包含所有版本的源代码> groovy。对于那些版本<= groovy请参阅：hg https://kforge.ros.org/ros_industrial/universal_robot

__安装有关安装通用机器人的全面维基，这个维基可能是一个很好的起点。如果您还使用大多数较新版本的UR软件（v3.x及更高版本），则很可能需要更新版本ur_modern_driver（在此处找到），其中详细说明了如何安装/运行UR臂。

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从Source安装

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有针对ROS Hydro和ROS Indigo的版本。但是，对于您可能希望从源代码安装的最新功能和开发。

首先设置一个catkin工作区（参见本教程）。
然后将存储库克隆到src /文件夹中。它应该看起来像/ path / to / your / catkin_workspace / src / universal_robot。
确保根