1. 概述
简单介绍LOAM SLAM的安装与配置,希望能帮助大家,同时供自己以后参考。
2. 安装
运行LOAM需要PCL
等库支持,具体配置可参考SLAM 常用库环境配置
首先源代码链接https://github.com/laboshinl/loam_velodyne
,这是经过修改后的代码,原始源代码
貌似已经被删除了.
git clone git@github.com:laboshinl/loam_velodyne.git
然后make
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
注意运行roscore
,注意重新source
source ./devel/setup.bash
3. 运行
参考数据集链接,可以从