LOAM SLAM安装与配置

1. 概述

简单介绍LOAM SLAM的安装与配置，希望能帮助大家，同时供自己以后参考。

2. 安装

运行LOAM需要PCL等库支持，具体配置可参考SLAM 常用库环境配置
首先源代码链接https://github.com/laboshinl/loam_velodyne，这是经过修改后的代码，原始源代码貌似已经被删除了．

git clone git@github.com:laboshinl/loam_velodyne.git

然后make

 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

注意运行roscore，注意重新source

source ./devel/setup.bash 

3. 运行

参考数据集链接，可以从