ABB机器人消除检修报警

        ABB机器人从第一次通电开始，即开始记录开机时间，当超过设定的时间后，机器人会出现上图提示，要求进行机器人保养。

        该提示不会影响正常开机，但每次上电均会出现。按以下步骤可以消除该警示：

        1.在ABB菜单下选择程序编辑器：

2.在程序编辑器里点击调试

        在调试目录树里点击“调用例行程序”，如果发现“调用例行程序”是灰色不可点击状态时，先点击“PP移至Main”，之后“调用例行程序”就可选了。

3.在例行程序里选择ServiceInfo，之后点击“转到”

4.按住示教器上的使能键，再按下示教器上的播放按钮，运行该例行程序

5.点击出现的界面中的“1”，之后点击“Reset”，完成后点击“Exit”，就将保养信息复位了。

该方法使用的前提是确保机器人确实没怎么使用过，或刚刚进行过保养，否则会损伤机器人齿轮箱。