ros找不到功能包

roslaunch rosrun 找不到自己写的功能包

问题

自己写了功能包或者在网上弄了一个功能包，想在自己工作空间编译，编译完发现，roslaunch rosrun都找不到自己的功能包

原因

• 编译中间出现错误
• ~/.bashrc环境配置文件没写或者有错误

解决方法：

1. 先检查编译过程中是否出现报错情况。（报错分为很多种，看懂报错信息逐个解决，此处不一一细说）
2. 编译没有报错，却找不到功能包，可以先用rospack list查看是否有功能包，没有就去~/.bashrc查看环境配好没

vim ~/.bashrc

根据自己的ros版本和功能包在文件末尾导入相应的环境配置

注意：ros的环境变量一定要放在自己功能包前，不然会被覆盖，出现找不到自己功能包的情况

source /opt/ros/ROS版本/setup.bash
source ~/功能包路径/devel/setup.bash

3. 让配置的环境变量起效

source ~/.bashrc

4. 如果第二步是有功能包的，那么请相信万能的重启键，重启能解决99%的问题，还有1%就去责备电脑太菜吧