Ubuntu18.04 autoware用open_planner路径规划与避障和carla联调，联合运行

前提：安装carla，carla-ros-bridge与autoware
可参考我之前写的博文

1.启动carla

在CARLA_0.9.13目录下

./CarlaUE4.sh

2.启动carla ros bridge

在~/carla/ros_ws路径下

source devel/setup.bash
roslaunch carla_ros_bridge carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch 

3.启动autoware

在autoware-1.14路径下

source devel/setup.bash
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch 

4.启动 carla autoware bridge(话题转发功能包)

参考链接：Carla Ros Autoware 联合仿真——安装、源码修改、数据预处理
需要进行话题转发的原因是：ros bridge的脚本中对各个传