URDF在线可视化网站

已于 2024-08-12 19:50:43 修改
阅读量1.2k 收藏 7
点赞数 1
分类专栏： 有趣网站推荐 robot 文章标签： urdf robot 机器人
于 2024-08-08 13:17:01 首次发布
二赛君博客整理，转载请注明出处！
本文链接：https://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/141024220
版权

​
URDF全称（Universal Robot Description File）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式，URDF在ROS界很流行。

关于URDF的详细介绍，请参考博文URDF学习（一）什么是URDF以及怎么理解一个URDF文件-CSDN博客​​​​​​​​​​​​​​

编写完成URDF之后，可以使用在线网站进行可视化检查。
并且可以在右侧面板上控制关节运动。
是检查URDF文件的在线工具，能够解析URDF文件，并可视化出来，在理解URDF时对你或许会有帮助。
在这里插入图片描述
网址为：Model your robots in URDF and show them here!
​

ROS仿真小车（一）—— urdf模型+rviz可视化
weixin_68811361的博客
04-20 6693
ROS仿真小车（一）—— urdf模型+rviz可视化
Ubuntu安装urdf-viz可视化urdf文件
weixin_43940372的博客
06-12 915
在未安装ROS的Ubunut上安装urdf-viz可视化urdf文件
基于VUE实现的URDF文件在线查看网页
10-03
​主要是使用的[urdf-loader]外加[threejs]，再通过[vue]来实现的，可以在网页端查看URDF模型，并保存图片到本地。 ​
推荐一个URDF可视化的网站
好奇怪o的博客
08-13 1063
将整个的包含urdf描述文件和对应的模型的文件夹拖放到网站即可。
分享几个在线浏览URDF文件的网站
机器人梦想家 Bing
05-30 8523
https://gkjohnson.github.io/urdf-loaders/该网站可以导入外部文件并控制各个joint的运动，但是无法显示link的状态，所以无法通过坐标系看轴之间的联系。 https://danidask.github.io/urdf_editor/frontend/该网站也可以导入外部URDF文件，并且可以显示各个joint和link，但是缺点也比较明显，无法控制各个轴的值。 如果本地没有合适的环境，将以上两个网站可以结合起来使用来验证URDF文件。
可视化urdf和xml
weixin_57847751的博客
08-04 431
1. fanziqi大佬的在线urdf查看 urdf.robotsfan.com只需要文件夹拖拽进来即可在线查看urdf，非常方便（还没试过），然后 可以得到一个pdf，查看link之间的附属关系。2. urdf_to_graphviz命令可以查看 urdf 模型结构，显示不同 link 的层级关系。安装命令：sudo apt install liburdfdom-tools。我的rlgpu环境里有mujoco，可视化运行mujoco里的xml文件。如果没有地板，在mujoco里加上这一段就有地板了。
ros 学习记录（一）URDF小车创建及可视化
weixin_45654152的博客
05-09 1128
urdf xacro 文件构建小车及可视化
一个简单的查看URDF文件的网页
weixin_40679158的博客
10-03 1530
主要是使用的[urdf-loader]外加[threejs]，再通过[vue]来实现的，可以在网页端查看URDF模型，并保存图片到本地。
URDF可视化工具 urdfViz教程
gitblog_00086的博客
09-12 614
URDF可视化工具 urdfViz教程 urdfViz 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ur/urdfViz 项目介绍 urdfV...
URDF工具
weixin_74923758的博客
05-20 386
check_urdf命令可以检查复杂的 urdf 文件是否存在语法问题命令可以查看 urdf 模型结构，显示不同 link 的层级关系当然，要使用工具之前，首先需要安装，安装命令: sudo apt install liburdfdom-tools。
使用urdf_tutorial快速可视化urdf文件
blue_skyLZW的博客
05-29 854
终端命令 roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=(urdf的相对路径或绝对路径) 注意事项 urdf文件内包含的mash文件要和urdf内部写入的路径一致，不然会找不到可视化文件。
urdf-viz-URDF可视化-Rust开发
05-27
urdf-viz可视化URDF（统一机器人描述格式）文件。 urdf-viz用Rust-lang编写。 安装使用货物安装如果您使用的是rust-lan urdf-viz，请可视化URDF（统一机器人描述格式）文件。 urdf-viz用Rust-lang编写。 安装与货物一起安装如果您已经在使用rust-lang并且已经安装了货物，则可以通过货物安装进行安装。 货物安装urdf-viz（FYI）安装货物卷曲https://sh.rustup.rs -sSf | sh并按照安装程序的说明进行操作。 在Linux上进行构建的先决条件如果尚未安装ROS，则可能需要cmake，xorg-dev，glu来编译assimp-sys和glfw-sys。
URDF模型可在RVIZ中显示
12-20
本人亲自建立的URDF模型，坐标选取已经颜色设定，初级菜鸟，大神们还望指教
02_URDF可视化1
08-03
"URDF可视化和RViz配置" URDF（Universal Robotic Description Format，通用机器人描述格式）是一种基于XML的机器人描述语言，用于描述机器人的结构和组件。今天，我们将学习如何创建URDF模型，并使用RViz工具对其...
urdf-viz:可视化URDFXACRO文件，URDF Viewer可在WindowsMacOSLinux上运行
03-31
可视化文件。 urdf-viz用Rust-lang编写。 安装 随cargo安装 如果您已经使用防锈琅和cargo的安装，您可以通过安装cargo install 。 cargo install urdf-viz （仅供参考）安装cargo curl --proto ' =...
ros项目dual_arm_pick-place（urdf文件可视化查看）
knighthood2001
12-05 1714
ros项目
ubuntu20.04使用rviz可视化查看urdf机器人模型
最新发布
2301_80758686的博客
12-23 2486
如何使用rviz可视化查看urdf机器人模型
URDF描述机器人模型可视化
FL1717的博客
01-18 497
所期望的轨迹被指定为机器人末端执行器的一系列紧间距位姿，从空间加速度和速度剖面计算轨迹，一旦轨迹生成，可使用逆运动学块进行转化计算。 导入机器人模型 sawyer = importrobot('sawyer.urdf'); sawyer.DataFormat = 'column'; 末端执行器命名： eeName = 'right_hand'; 机器人可视化 show(sawyer); xlim([-1.00 1.00]) ylim([-1.00 1.00]); zlim([-1.02 0
机器人URDF模型可视化
FL1717的博客
05-24 973
由于XML文档形成一种树结构，使得URDF文档只能表示呈现树形结构的机器人（即串联机器人，或开链机器人），而一般的并行（闭链）机器人并不满足树形结构从而无法用URDF表示。为了解决这些问题，一种基于宏的URDF文档（称为XACRO）被提出，使得针对上述情况的URDF文档可以复用，增加了可读性，减少了维护成本。ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）使用URDF作为机器人建模语言，并提供了一些工具来创建和编辑URDF文件，例如RViz和Gazebo等。
Rust编写的URDF文件可视化工具urdf-viz发布
资源摘要信息:"urdf-viz是一个用于可视化URDF（统一机器人描述格式）和XACRO（扩展的URDF宏）文件的工具。它在Windows、MacOS和Linux操作系统上均可以运行。urdf-viz是用Rust编程语言编写的，Rust是一种系统编程语言...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

ersaijun

您的鼓励是我创作的最大动力！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值