环境配置
1、源码和环境
ubuntu18.04&&ubuntu20.04
课程导读
代码仓库: https://gitee.com/ren_sixu/autoware.project
课程资料 链接::https://pan.baidu.com/s/1KdWBT-wh2834UmbpL-vwRw 提取码:s1u6
课程学习指南,针对刚刚报名和已经报名但一直未正式开始学习的同学,因人而异,仅供参考:
第一阶段,
环境配置,请结合第一章的视频课程以及课程资料来进行环境配置,能跑起来我们第一章所演示的demo
第二阶段,
课程视频学习➕课后练习,第二章到第七章为课程的核心模块的算法代码讲解以及仿真实操,请大家结合课程视频和代码认真学习。课后练习有一定难度,没有思路可以参加我们提供的示例代码
第三阶段,
结合第八章复盘梳理前面的学习内容
第四阶段,
第九章大作业项目练习,根据需求完成我们的大作业实操练习,这需要融合我们前面介绍的内容,没有思路也可以参考我们提供的示例代码
第五阶段,
拓展学习,至此你应该对Autoware的整体架构和关键模块算法比较熟悉了。结合第十章和第十一章的内容,去拓展下Autoware高级别智驾仿和高级别的功能应用吧!
源码安装
git clone https://gitee.com/ren_sixu/autoware.test.2.git
colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
docker安装
安装docker软件;
从课程资料中下载镜像文件ai.tar;
systemctl restart docker(一般需要执行一下这句);
docker load -i ai.tar
docker images查看导入镜像的image id
docker tag IMAGEID autoware/autoware:latest
cd /project/root/path
xhost +
chmod +x ai_docker.sh
./ai_docker.sh
cd /project/root/path/in/docker
colcon build(If the docker loading success, it will compile successful)
进行更改以后别忘了保存当前容器:docker commit -m="描述信息" -a="作者" 容器id 目标镜像名: [TAG]