ROS（七）ros-CMakeLists文件

最新推荐文章于 2025-04-01 10:19:33 发布
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这篇博客详细介绍了ROS项目中CMakeLists.txt文件的用法，包括设置cmake的最低版本、定义项目名、查找依赖包、catkin_package()的使用、编译源文件以及安装目标等内容。示例中展示了如何为两个教程创建可执行文件并链接库。

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
#操作系统中安装的cmake的最低版本
project(descartes_tutorials)
#project项是功能包的名称
add_definitions(-std=c++11)
#find_package项是进行构建所需的组件包。
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roslib
  descartes_core
  descartes_moveit
  descartes_trajectory
  descartes_planner
  descartes_utilities
  trajectory_msgs
  tf
  tf_conversions
)

catkin_package()

###########
## Build ##
###########

include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

# Tutorial 1
add_executable(${PROJECT_NAME}_tutorial1 src/tutorial1.cpp)

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_tutorial1
 ${catkin_LIBRARIES}
)

set_ta

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ROS之CMakeLists.txt 文件
cookie909的博客
03-26 710
 http://blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841 http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt  文件CMakeLists.txt是用于构建软件包的CMake构建系统的输入。任何符合cmake的包都包含一个或多个CMakeLists。txt文件描述如何构建代码并将其安装到何处。 结构和机制1. ...
ROS-CMakeLists文件编写
weixin_55188463的博客
05-14 399
CMake可以用于编译C++代码，CMake默认生成的文件内容繁多，在此给出CMake的总体架构和实例参考，带注释。
ROS学习：ROS文件系统--CMakeLists.txt
技术小白的进阶之路
05-12 604
ROS 中最常见到的 CMakelists.txt 是 ROS 系统内很重要的文件，下面就对这个文件进行学习吧！ CMakeLists.txt作用 CMakeLists.txt 原本是 Cmake 编译系统的规则文件，而 Catkin 编译系统基本沿用了 CMake 的 编译风格，只是针对ROS工程添加了一些宏定义。所以在写法上，catkin 的 CMakeLists.txt 与 CMake ...
【ROS】 CMakeLists 文件详解
最新发布
AbaAbaxxx_的博客
04-01 1370
在 ROS 的学习过程中，即使主要使用 Python 进行开发，仍然会频繁涉及文件。因此，本文将简要介绍的相关知识，并通过示例加以说明。在深入了解之前，我们首先需要理解它与之间的关系，以及 .c.cpp.o.so.a等文件的作用。此外，还需掌握编译、链接、构建、目标文件和可执行文件等相关概念，以便更好地理解的作用和使用方式。【编译、链接与构建详解】Makefile 与 CMakeLists 的作用。
ROS（机器人操作系统）中添加自定义消息时，CMakeLists.txt文件代码编写入门实例
行知SLAM
03-12 435
使用宏来指定自定义消息文件的位置和名称。FILESDIRECTORY：指定消息文件所在的目录，通常为msg。FILES：列出该目录下的所有自定义消息文件。
ROS-CmakeLists,package
weixin_54369269的博客
02-26 267
CmakeLists --- find_package(catkin REQUIRED //用到的基本头文件包，添加到此处 roscpp std_msgs message_generation tf ) --- add_message_files(//编写的msg文件 FILES student.msg # Message1.msg # Message2.msg ) ## Generate services in the 'srv' folder add_service_files
兼容ros1 ros2自定义消息的cmakelists.txt文件与package.xml文件
04-14
在ROS（Robot Operating System）开发中，`cmakelists.txt`和`package.xml`是两个至关重要的文件，它们定义了ROS包的构建规则和元数据。当我们需要在ROS1和ROS2之间实现兼容性，特别是在处理自定义消息时，这两个...
ros-melodic-desktop-full 源码
12-15
2. `CMakeLists.txt`：这是工作空间级别的构建文件，用于定义如何编译和链接所有的ROS软件包。 3. `package.xml`：每个ROS软件包都有自己的`package.xml`文件，它包含了包的元数据，如版本号、依赖项、作者信息等。...
ros-melodic-ros-control-boilerplate
03-22
这可能涉及修改`package.xml`文件以定义依赖项，以及`CMakeLists.txt`文件来构建项目结构。 3. **硬件接口**：ros-control提供了一些预定义的硬件接口，如`hardware_interface/PositionJointInterface`，`hardware_...
ROS-TF学习探讨:构建包含TF的ROS包
qq_26051737的博客
10-22 774
必要说明 1.本系列文章中的主要代码均来自于ROS tf/Tutorials，此处记录的是学习笔记、相关思考或者拓展内容 2.若因为个人理解不够或者其他相关原因造成相关问题分析、解释不够正确，还请多多指点 1 创建包含TF的ROS包 欲使用TF实现坐标树管理，需得在自己创建的ROS包中加入TF。这一过程分为两种情况： （一）新建一个包含TF的ROS包 （二）在现有的ROS包中加入TF 1.1 新建一个包含TF的ROS包 ubuntu14.04+ROS-Indigo： 新建一个ROS包new_pkg时，若
ROS：：CmakeList 例子
qq_14977553的博客
02-27 279
ROS CmakeList 例子 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(puppy_clean) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) ## Find catkin macros and librari...
ROS学习（六）：CMakeLists.txt 文件
飘零过客
12-29 1万+
CMakeLists.txt 文件 为 CMake build 文件。是 CMake 编译系统中软件包的输入。描述如何编译代码、安装到哪里。
ROS 中配置使用Eigen库
知不道道不知知不知道道道知的博客
03-05 5305
ROS Indigo中配置使用Eigen库需添加以下3项：CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(lyz_test) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp cmake_modules # 添加 1 )
catkin_package() DEPENDS on ‘system_lib‘ but neither ‘system_lib_INCLUDE_DIR
m0_58393840的博客
08-01 3603
Which tells you there’s a problem with system_lib, an example in CMakeLists.txt template that catkin_create_pkg generates. Try deleting your buid/ and devel/ folders before compiling again: cd catkin_ws/ rm -rf build/ devel/ catkin_make 搬运的其他大神的解决方案。
catkin_package()的使用方法
weixin_34128411的博客
06-03 1652
　　DEPENDS 和 CATKIN_DEPENDS 用来告诉 catkin 需要将你程序包A的哪些依赖项传递给使用 find_package(...) 查找你的程序包的程序包B。　　而在CMakeLists.txt中正好可以找到find_package()和catkin_package()，也就是说，catkin_package()是作用在find_package()中的...
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07-01 2717
ROS运行中的一些常见报错及解法 现行的机器人应用研究，多是基于Ubuntu系统的ROS（Robot Operating System）进行搭建及仿真测试，这里简略记录一些经典报错及相应解法。这些仅是笔者在使用过程中遇到的小坑，水平有限，仅作学习记录之用途。 终端启动项 对于package中的功能包，使用中需要source相应的setup.bash文件，利用以下命令 gedit ~/.bashrc 可以直接编辑终端启动项（即你每次打开新的终端，这里面的命令行就自动运行了，可以直接把source语句放进其中）
零基础CMake入门（基于ROS）
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ROS2 CmakeList如何正确引入第三方.so文件
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最近在跑一个ros代码，在编译时就碰到了很多cmake报错，于是这几天都在改cmake报错。本文对这次编译过程中碰到的所有cmake报错进行汇总，并提供了相应的解决方法。这篇文章会持续更新，后续碰到的报错也会不断纳入进来。
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