ROS（13）moveit进行pick和place

最新推荐文章于 2024-05-08 10:36:42 发布
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 moveit_msgs::Grasp

消息的相关字段是： -

  • trajectory_msgs/JointTrajectory pre_grasp_posture - 在我们进行掌握之前，这定义了末端执行器组中关节的轨迹位置。

  • trajectory_msgs/JointTrajectory grasp_posture - 这定义了末端执行器组中关节的轨迹位置，用于抓取物体。

  • geometry_msgs/PoseStamped

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kobesdu
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ros中使用moveit进行pick和place
Studying……
03-06 738
moveit_msgs::Grasp 消息的相关字段是： - trajectory_msgs/JointTrajectory pre_grasp_posture - 在我们进行掌握之前，这定义了末端执行器组中关节的轨迹位置。因此，panda_link8的位置= 5 - （立方体的长度/ 2 - 距离b / w panda_link8和掌纹的掌纹 - 一些额外的填充）moveit_msgs/GripperTranslation pre_grasp_approach - 用于定义接近物体的方向和行进距离。
ROS笔记（37） 抓取和放置
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使用moveit控制机械臂
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05-08 1460
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[MoveIt! Pick & Place Demo]
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MoveIt教程[14]：Pick and Place Tutorial
NLP工程化
01-20 2007
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03-09 233
本示例源码为 C++代码，调用了 MoveIt!的 move_group 提供的 C++ API 实现，源代码位置：rm_65_demo/src/pick_place_demo.cpp，具体实现见代码注释。
MoveIt! 学习笔记11 -Pick and Place Tutorial(抓取+放下例子)
HarwardWu的博客
12-30 2608
此博文主要是用来记录ROS-Kinetic 中，用于机器人轨迹规划的MoveIt功能包的学习记录。 英文原版教程见此链接：http://docs.ros.org/en/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/time_parameterization/time_parameterization_tutorial.html 引：这个教程主要是通过Moveit工具箱，并且使用MoveGroup Interface， 同时创建一个moveit_msgs::Grasp...
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本资料主要聚焦于ROS机械臂的moveit库的编程实现以及视觉应用的学习源码，这对于机器人控制系统开发和机器视觉的研究者来说是非常宝贵的资源。 MoveIt!是ROS中的一个核心组件，专门用于高级运动规划和控制。它包含...
ROS Moveit中gazebo模型库
05-16
ROS (Robot Operating System) 是一个开源操作系统，专为机器人设备和软件开发而设计。MoveIt! 是ROS中的一个核心组件，它提供了一整套高级规划、控制和模拟工具，用于移动机械臂和其他复杂的机器人系统。Gazebo则是...
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05-22
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使用Scratch2和ROS进行机器人编程学习
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