ROS学习(杂)move_group_interface_tutorial代码注释

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本文详细解析ROS中的move_group_interface_tutorial,涵盖了如何使用该接口进行机器人运动规划,包括设置目标、路径规划及执行等关键步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

 
 
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