本文深入探讨Unity的物理系统，包括rigidbody组件的参数如质量、阻力、重力和运动学选项，以及碰撞检测类型。还讲解了Constraints约束、Constant Force恒力、铰链关节以及各种碰撞事件。此外，详细阐述了rigidbody2D的参数，如固定角度、休眠模式和胶囊碰撞体的设置。最后提到了Collider和Collider2D的各种类型及其参数，如Offset、Material和不同的关节组件。
- 重力需要rigidbody组件： 参数
- Mass 质量（不应有100倍以上的差距）
- Drag阻力：空气阻力，0为无阻力，数值较大时可能会立刻停止
- Angular Drag 角阻力：对应于旋转的情况
- Use Gravity：使用重力
- Is Kinematic: 运动学选项。一旦开启本项，物体将不受动力学（物理引擎）影响而只能用transform来操作。适用于平台的移动和铰链刚体
- Interpolate （！重点）：用于控制刚体运动的抖动情况，有三个选项：None、Interpolate（用前一帧来插值平滑）、Extrapolate（用后一帧来插值平滑）
- Collision detect：碰撞检测。discrete: 离散检测 Continuous 连续检测用于检测与动态碰撞体的碰撞。对性能有比较大影响，只有高速移动物体价值才比较高（比如子弹）。 Continuous Dynamic：连续动态检测。 也可以检测无rigidbody的静态碰撞体。以上已经晕了，可能有问题
- Constraints：约束。 FreePosition 静止某位置上的移动。FreeRotation 静止某角度的移动
- Constant Force 组件可以提供恒力和torque力矩
- 铰链关节：component-physics-hinge joint
- OnCollisionEnter Stay Exit
- OnTriggerEnter Stay Exit
- rigidbody2D的参数
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