roslaunch 出现如下错误解析

ros 中使用roscore命令或者输入roslaunch运行脚本时，如果出现以下错误

Invalid tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [rosversion roslaunch] returned with code [1].
Param xml is

原因是$ROS_PACKAGE_PATH有问题，
如果输入roscore出现以上问题，使用
echo $ROS_PACKAGE_PATH命令会发现
/opt/ros/hydro/share:/opt/ros/hydro/stacks 这项不在输出里面
解决方法是输入
source /opt/ros/hydro/setup.bash
就是运行脚本

如果输入roslaunch出现以上问题
说明roslaunch 所需要的包不在全局变量ROS_PACKAGE_PATH中，就需要修改全局变量
vi /root/.bashrc
添加
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:包的名字
就ok了