ros画图工具rxplot的使用

按照以下程序发送消息,



#include <ros/ros.h>
#include <ros/console.h>

#include <std_msgs/Int32.h>
#include <geometry_msgs/Vector3.h>
#include<iostream>
using namespace std;
int main( int argc, char **argv )
{
  ros::init( argc, argv, "plottest" );
  ros::NodeHandle n;
  ros::Publisher pub_temp = n.advertise< std_msgs::Int32 >( "temp", 1000 );
  ros::Publisher pub_accel = n.advertise< geometry_msgs::Vector3 >( "accel", 1000 );

  std_msgs::Int32 msg_temp;
  geometry_msgs::Vector3 msg_accel;

  int i = 0;
  ros::Rate rate( 1 );
  while( ros::ok() ) {
    msg_temp.data = i;
    msg_accel.x = 0.1 * i;
    msg_accel.y = 0.2 * i;
    msg_accel.z = 0.3*i;
    pub_temp.publish( msg_temp );
    pub_accel.publish( msg_accel );
    std::cout<<"i="<<i<<endl;
    ++i;
    ros::spinOnce();
    rate.sleep();
  }
  return EXIT_SUCCESS;

}

运行

rosrun rqt_plot rqt_plot

打开rqt_plot
在topic中输入订阅的topic

如图
这里写图片描述

  • 2
    点赞
  • 13
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值