直接用我这个配置好的rosdep文件夹替换你们的文件夹就搞定了 链接: https://pan.baidu.com/s/1ynYNpQ6aPnf8aT1aXBYwlg 提取码: 2cnk 先创建文件夹 sudo mkdir -p /etc/ros 进下载目录 sudo unzip rosdep.zip /etc/ros 把文件夹的所有内容解压到ros目录下