vmware ubuntu16 Gazebo 不兼容闪退问题解决

问题描述

vmware虚拟机下的ubuntu16.04操作系统，安装Gazebo后，启动后会自动闪退。原因是Gazebo对在虚拟机下的兼容问题
参考：https://blog.csdn.net/baidu_19452317/article/details/83897665

升级gazebo7版本

先删除gazebo7,再使用下面命令安装最新版本：

sudo apt-get install gazebo7

安装结束后查看一下：

gazebo --version

设置SVGA_VGPU10=0

echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

启动gazebo:

gazebo