xiaobaibai_2021-CSDN博客

上一篇文章我们讲了一些无刷电机的基础知识，包括无刷电机的内部结构，驱动原理等，我们知道了只需要按照转子的当前位置，来按顺序给定子线圈通电，就能让电机转动起来。但是，上一篇中我们跳过了一个关键步骤，就是如何检测转子的位置。本篇我们就讲讲常用的位置检测方法，以及引出的一些相关问题。我们知道，获取磁铁的位置可以用霍尔传感器，无刷电机的转子就是永磁体，因此只要在合适的位置安装霍尔传感器，就能知道转子的旋转位置。在无刷电机中，一般用3个开关型霍尔器件就能检测转子的位置。

2022-10-16 23:23:40 11422

原创无刷电机控制基础（1）——结构和驱动电路

无刷电机是指无电刷和机械换向器的电机。我们知道，一般的有刷电机的定子是永磁体，转子是电磁铁。转子转动时，通过电刷来自动切换转子电磁铁的中的电流方向，使得转子始终受到转动力矩的作用，得以旋转起来。而无刷电机，转子是永磁体，定子是电磁铁，使用电子换向器器来切换电磁铁中的电流方法。由于它没有机械式的电刷，所以称为无刷电机。

2022-10-14 01:44:33 5002

原创步进电机驱动基础2——细分驱动、加减速控制

接着以前的文章，再讲一些步进电机驱动相关的知识，主要包括步进电机的细分驱动、加减速控制等内容。

2022-10-09 02:00:36 2601

原创【DIY】使用STM32及PID算法实现一个磁悬浮玩具

今天教大家来做一个磁悬浮玩具。

2022-09-22 01:47:22 4956 3

原创多任务环境中如何喂看门狗？

那么在多任务系统中应该如何喂狗呢？我们知道，看门狗的目的是为了监测错误，那么我们只要将所有任务的状态都检查一下，如果都正常才执行喂狗操作。

2022-09-13 22:27:20 2685 4

原创 PCB寄生电容和寄生电感的计算

为了减小寄生电容和电感的影响，我们需要知道它们是怎么产生的，才能对症下药。本节我们先来了解如何计算PCB的寄生电容和寄生电感，然后讨论如何减小它们的影响。

2022-08-29 23:10:18 11081 2

原创【FreeRTOS】16系统配置和中断配置

很多RTOS之所以可以用于资源很少的单片机，是因为它们可以配置。一般可以使用宏定义来选择需要的功能，而裁剪掉不必要的功能。本节来讲一下FreeRTOS的系统配置，其中的中断配置会详细讲解。..................

2022-08-18 22:46:58 617

原创【FreeRTOS】15 空闲任务（实例：CPU利用率统计）

本节我们来讲讲FreeRTOS自带的一个特殊的任务——空闲任务。先讲空闲任务的作用，然后结合空闲任务的特性，实现一个CPU利用率统计的例程。

2022-08-13 00:07:36 4260 1

原创【FreeRTOS】14 Tickless低功耗模式

本节我们来讲讲FreeRTOS的低功耗模式——tickless的相关知识。

2022-08-10 23:09:33 1930

原创【FreeRTOS】13 动态内存管理

在FreeRTOS中，动态内存管理是非常重要的功能，之前讲过的任务创建、信号量创建、消息队列的创建等等，都有动态创建和静态创建两种方式。静态创建时，需要用户先定义一块内存区；而动态创建时，不需要指定内存区，系统会自动在堆（heap）中申请一块内存区；这里动态创建时，就用到了动态内存管理的功能；此外，用户的应用程序也可以动态申请内存区使用。...............

2022-08-05 00:08:03 2602

原创【FreeRTOS】12 任务通知——更省资源的同步方式

我们之前讲过信号量、消息队列、事件标志组，它们都可以实现任务间的通信和同步。本节我们讲解任务通知（Task Notifications），它是freeRTOS中实现的另一种通信和同步的方法，在一定程度上可以代替信号量、消息队列、事件标志组的功能；而且任务通知所需要的资源更少、执行速度更快。...

2022-08-02 00:51:07 2906 1

原创【FreeRTOS】11 软件定时器

定时器是MCU常用的外设，我们在学习各种单片机时必然会学习它的硬件定时器。但是，MCU自带的硬件定时器资源是有限的，而且一般会用在实时性要求很强的地方。在freeRTOS中提供了软件定时器的功能，来实现更多的定时器资源。本节我们就来学习软件定时器。...

2022-07-22 01:02:48 2222

原创【FreeRTOS】10 事件标志组

本节我们来讲讲freeRTOS的事件标志组。它也是一种用于任务间通信和同步的机制，和信号量有一些相似的功能，但也有自己的特点。

2022-07-19 22:28:00 1196

原创【FreeRTOS】09 消息队列

本节来讲讲freeRTOS的消息队列。操作系统里常说的“消息队列”，和数据结构课程里常说的“队列”是同一个概念，都是一个线性的存储表。只不过数据结构里的“队列”通常指的是先进先出队列（也就是FIFO），有一个写入口和一个读出口，从一端写入数据，另一端读出数据，先写入队列的先被读出；而操作系统里实现的消息队列功能会更丰富一些，比如FreeRTOS的消息队列支持FIFO（先进先出）和LIFO（后进先出）两种存取方式，并且它还解决了多任务访问冲突、实现了任务等待队列时的阻塞功能。......

2022-07-13 00:25:30 1265 2

原创【FreeRTOS】08 互斥信号量、优先级反转问题

本节继续讲freeRTOS的信号量，先讲一个与抢占式调度和信号量有关的经典问题——优先级反转，再讲互斥信号量。

2022-06-26 17:18:01 4557

原创【FreeRTOS】07 二值信号量、计数信号量

本节开始讲freeRTOS的信号量，先从最基本的二值信号量讲起，后面会讲解计数信号量，最后是信号量与临界段保护的区别。

2022-06-22 01:01:26 1765 2

原创【FreeRTOS】06 临界段的保护——关中断和关调度

本节来讲一讲FreeRTOS如何保护临界段，先讲临界段的概念，再讲保护临界段的方法。

2022-06-15 00:06:06 8578 6

原创【FreeRTOS】05 任务的调度：抢占式、协作式、时间片轮转

本节来讲一讲FreeRTOS的任务调度，这是操作系统最核心的功能。

2022-05-30 23:33:41 11410 10

原创【FreeRTOS】04 系统的时钟节拍和延时函数

本节我们来讲解FreeRTOS的时钟节拍和延时函数。

2022-05-27 01:26:43 9179 2

原创手把手教你使用si9000计算高速差分线的阻抗

控制差分信号线的阻抗，对高速数字信号的完整性是非常重要的，因为差分阻抗影响差分信号的眼图、信号带宽、信号抖动和信号线上的干扰电压，如果不进行控制，信号质量会严重下降。本节内容就来教大家学习使用si9000软件，以高速USB（480Mbits/s）为例，计算高速差分线布线时的参数。

2022-05-18 00:45:38 15282

原创磁性开关 —— 干簧管的原理和应用

干簧管（磁簧开关）是一个通过磁场操作的电开关。

2022-05-11 21:31:27 23028

原创【FreeRTOS】03 任务的运行、就绪、阻塞、挂起

讲到操作系统的任务，就不得不提任务的状态和切换，这是操作系统的最核心功能。本节将会重点讲解freeRTOS任务的几种状态——运行、就绪、阻塞、挂起。

2022-05-08 23:52:47 11388 4

原创【FreeRTOS】02 任务的创建

本节我们将分析一下FreeRTOS任务创建的过程，并结合创建时需要的参数讲解一下FreeRTOS任务的一些特性。

2022-05-07 00:53:43 5433 1

原创【FreeRTOS】01 初识freertos操作系统，第一个任务

这一节我们开始写第一个程序，建立两个任务，每个任务控制一个LED灯闪烁。

2022-05-04 21:36:56 2904 4

原创分析一种简单的提高功率因数的电路——填谷电路

今天我们来分析在电源电路中比较常见的，一种提高功率因数的电路——填谷电路（Valley Fill Circuit）。

2022-04-19 22:53:50 4697

原创小知识：C语言宏定义中 # 和 ## 符号的用法

在某些C语言代码中，有时我们可能会看到宏定义中带有#、##，这些符号有特殊的作用，下面我们用几个简单的例子来说明。1）一个#的作用一个#的作用就是把后面的参数当做一个字符串，也就是说等同于把后面的宏变量加上双引号：运行上述代码，可以得到输出：Hello world 1Hello world 2说明 #define PRINT(NAME) printf(#NAME)这个宏，等同于把NAME加上了双引号“”，即替换成了“NAME”，所以，第一个PRINT可以直接把括号内的内容..

2022-03-29 22:43:10 21309 3

test12_SPI.zip

Jlink-v8固件烧写AT91-ISP v1.13 & V8.bin.zip

为啥现在不能直接贴图了？前几天还可以