Ardupilot EKF3核心算法《EKF3参数》

最新推荐文章于 2025-04-30 16:36:16 发布
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分类专栏： ardupilot EKF3核心算法 文章标签： 算法 stm32
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本文详细介绍了Ardupilot EKF3算法的关键参数，包括在Multi-Protuino（MP）中的配置项，旨在帮助理解和优化无人机导航系统的性能。

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Ardupilot EKF3核心算法《状态向量》
陌城烟雨
12-30 716
本节主要讲解Ardupilot EKF3核心算法《状态向量》过程。
Ardupilot EKF3核心算法《简介》
陌城烟雨
12-28 1184
本节主要对ardupilot EKF3核心算法进行简介！！！欢迎批评指正！！！Github地址坐标系简介。
开源飞控卡尔曼EKF3笔记（干货）
07-18
开源飞控卡尔曼组合导航算法笔记，将代码与卡尔曼算法公式对应起来，介绍算法核心思想，运行流程，及个人的一些心得。
Ardupilot — EKF3使用光流室内定位代码梳理
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本文说明在Ardupilot旋翼中，EKF3 的整个代码运行流程，以及在哪一步融合光流数据进行室内定位飞行。
牢记公式，ardupilot EKF2就是纸老虎（三）！
BreederBai的博客
12-28 3188
版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！ 三、掀开EKF2的神秘面纱     EKF2是EKF算法在ardupilot上的代码实现。读到这里你也许已经忘了，EKF的5大公式(虽然下面是7个公式，但你将和带入公式后，就变成5个公式了)是什么了，我们先回顾下，维基百科给出的公式（公式前面的名词由谷歌翻译给出，也许有些不准确，但我目前不知道更加准确的词是什么）：     状态转移模型...
ArduPilot——AP_NavEKF3针对AP_NavEKF2做了哪些改进/变动？
慕离巷的博客
05-30 2391
版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接 本篇博文主要针对Paul Riseborough大神为ArduPilot做的导航EKF3算法，相比较EKF2算法有哪些改进/变动？ 关于Paul大神的惯性导航相关代码可以见链接：https://github.com/priseborough/InertialNav （包括Matlab/C++源程序，以及如何用m...
Ardupilot EKF3核心算法《开篇》
陌城烟雨
12-28 1117
Ardupilot EKF3核心算法本专栏重点，透彻，详细的分析了ardupilot的EKF3,保证是你看到的最完美的EKF3资料，相信你的选择不会错误。网上EKF资料真是太多，说真的没有一篇讲解好的。！！
Ardupilot EKF3核心算法《如何得到输出状态量》
陌城烟雨
01-12 809
本节重点讲解：Ardupilot EKF3核心算法《如何得到输出状态量》，主要包含两种核心思想：1.EKF3的状态量输入量用来校正输出状态量 2.输出量：四元数，速度，位置的来源，有两部分，一部分是IMU采样的数据,这部分中会用到EKF3修 正的陀螺仪，角速度的角增量偏移量和速度增量偏移量，另外一部分来自更正算法中。
九天揽月带你玩转Ardupilot 的EKF2纸老虎
zhouxinlin2009的专栏
07-20 2028
目录   目录 摘要 ** 1.kalman基础知识储备 ** 2.ardupilot代码EKF流程学习 3.下面重点 逐一分析各个函数   摘要 ** 本文主要记录自己学习ardupilot的ekf2代码的过程，相信很多人想移植或者学习ekf2,看到眼花缭乱的代码无从下手。九天揽月将带你玩转Ardupilot 的EKF2纸老虎，只有对整个代码熟悉了，我们才能用的的心用手。 1....
关于EKF2和EKF3
诗筱涵的博客
08-15 2812
关于EKF2和EKF3 首先是有人给我评论这个 我确实没怎看懂，想弄清楚 https://blog.csdn.net/BreederBai/article/details/85292629 https://blog.csdn.net/u012814946/article/details/80514948
牢记公式，ardupilot EKF2就是纸老虎（五）！
BreederBai的博客
12-28 2926
版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！ 四、一睹EKF2芳容（上接牢记公式，ardupilot EKF2就是纸老虎（四）） 更新     本博客讲解EKF算法“更新过程“的几个公式。还是先重复下EKF2使用的几个核心公式。 在EKF2实际的应用中，过程噪声矩阵中有些元素是非加性的，有些不是。观测噪声矩阵中的元素都是加性的，所以上面的公式可以化简为如下公式：     预测 ...
ardupilot开发 --- 起飞前中后 篇
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
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ardupilot无人机起飞前、起飞中、起飞后的常用参数设置，参数说明、设置步骤都很详细，有图有真相，让小白可以轻松飞起自己组装的开源无人机！
Ardupilot固定翼全部参数及意义
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基于APM(PIX）飞控和mission planner制作遥控无人车-从零搭建自主pix无人车普通舵机转向无人车-1（以乐迪crossflight飞控和美嘉欣跑车为例）设置代码公开
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准备通过舵机转向的无人车地盘、遥控器、地面站电脑、飞控等。安装驱动程序、端口程序、netframwork等，不再赘述。
APM多旋翼参数
matlzg的博客
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APM多旋翼参数
EKF3常用参数记录
陌城烟雨
05-21 2118
目录 文章目录目录摘要1.EKF3常用参数1.EKF3使能参数2.姿态和位置估计EKF3滤波器参数(EKF_TYPE)3.GPS控制模式(GPS_TYPE)4.GPS水平速度噪声信息(VELNE_M_NSE)5.GPS垂直速度噪声信息(VELD_M_NSE)6.GPS速度门限值信息(VEL_I_GATE)7.GPS水平位置测量噪声(POSNE_M_NSE)8.GPS位置测量门尺寸(POS_I_GATE)9.GPS 故障半径门限值尺寸（GLITCH_RAD）10.主高度传感器源（ALT_SOURCE）11.高
九天揽月带你玩转Ardupilot 的EKF2纸老虎(1)
陌城烟雨
06-18 9976
目录 目录 摘要 1.kalman基础知识储备 摘要 本文主要记录自己学习ardupilot的ekf2代码的过程，相信很多人想移植或者学习ekf2,看到眼花缭乱的代码无从下手。九天揽月将带你玩转Ardupilot 的EKF2纸老虎 1.kalman基础知识储备 (1)先来看下最基础也是最重要的线性kalman 总结：不要害怕kalman,只要你可以懂得线性kal...
2017年第一篇：关于EKF2的讨论（总有你想要的）
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02-23 1万+
一、开篇         首先，自我介绍一下，我叫summer，很久很久很久没有更新blog了，这一段时间确实是太忙了，         然后，很多人应该都知道summer开PX4培训班了吧，在此非常感谢大家的捧场。         接着，也接触了很多神一样的人物，交流一些非常对头的思想。         虽然，伴随着年前国内某些知名无人机企业的裁员。               但是，
代码随想录算法训练营Day39
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力扣213.打家劫舍Ⅱ【medium】 力扣543.二叉树的直径【easy】 力扣124.二叉树种的最大路径和【hard】 力扣337.打家劫舍Ⅲ【medium】
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