A* Pathfinding Project (Unity A*寻路插件) 使用教程

下面是动态图，借助 A* 插件，编写很少的代码就可以做到寻路。

1、创建场景

在场景中添加一些Cube 作为障碍物 Obstacles，添加一个 Capsule 作为Player，然后添加一个Plane 作为地面，再添加一个Plane，作为斜坡测试。

在创建一个GameObject，改名为 A* ，添加A Star Path (Path finder) 组件。

2、编辑场景，指定障碍物

A* 插件中，是根据 Layer 来判断障碍物的，所以我们要把 作为障碍物的 Cubes 都设置到 Obstacle 这一个Layer。

然后给我们的地板，设置Layer 为 Ground ，两块地板都是

转自http://blog.csdn.net/huutu http://www.thisisgame.com.cn

3、生成寻路网格

选中 A* ，在Inspector 中，展开 。查看下面的面板。

如图中，

黑色箭头所指是宽高，这里的宽高，是指格子的数量。这里用到的就是 A* 的格子寻路。

调整宽高，覆盖整个Plane。

红色箭头所指，是左上、右上、左下、右下、中心 四个点，选中其中一个点，就可以调整这个点的位置。

选中中心，点击蓝色箭头所指的 Snap Size，会根据中心的位置来自动对齐。

继续设置。

红框中的Collision Testing，是生成 禁止通过 格子的。

因为我们的 Cubes 是障碍物，所以在 Mask 中选择 Cubes 所在的Layer - Obstacles。

黄色框中的Height Testing 是用来 让寻路节点 与 Ground 进行检测的，比如要爬坡的时候就需要检测高度。

设置完成后，点击Scan，就会生成寻路网格。

转自http://blog.csdn.Net/huutu http://www.thisisgame.com.cn

4、编写寻路 AI 代码

生成寻路网格之后，我们在代码中就可以使用 A* 来进行寻路了。

首先在 Player 这个 Capsule 上添加Seeker 组件。

然后新建脚本 AStarPlayer.cs 作为测试代码。

在代码中，首先我们从 屏幕发射射线，来定位目标位置。

然后使用 Seeker 来开始生成最短路径。

Seeker生成路径成功后，会把每一个节点的位置保存在 List中。

我们按照顺序读取 List 中的位置，位移Player 到对应的位置，就完成了寻路。

下面是完整代码：

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1. using UnityEngine;  
2. using System.Collections;  
3. using Pathfinding;  
4.   
5. public class AStarPlayer : MonoBehaviour   
6. {  
7.     //目标位置;  
8.      Vector3 targetPosition;  
9.   
10.     Seeker seeker;  
11.     CharacterController characterController;  
12.   
13.     //计算出来的路线;  
14.      Path path;  
15.   
16.     //移动速度;  
17.      float playerMoveSpeed = 10f;  
18.   
19.     //当前点  
20.     int currentWayPoint = 0;  
21.   
22.     bool stopMove = true;  
23.   
24.     //Player中心点;  
25.     float playerCenterY = 1.0f;  
26.   
27.   
28.     // Use this for initialization  
29.     void Start ()   
30.     {  
31.