本文主要是记录自己发现的好方法, 方法来自Wx公众号 "鱼香ROS"
rosdep 的国内版 rosdepc
一、安装
sudo pip install rosdepc
如果显示没有pip,那么试试pip3
sudo pip3 install rosdepc
如果还是没有pip3,那么先安装
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip install rosdepc
二、使用
sudo rosdepc init
rosdep update