软件无线电系列——Nyquist采样定理

本节目录

一、Nyquist采样定理
1、Nyquist采样定理的定义
2、Nyquist采样定理的证明

本节内容
一、Nyquist采样定理
如果对某一时间连续信号进行采样,当采样速率达到一定数值时,就可以根据这些采样值准确地确定原信号。
1、Nyquist采样定理的定义
何为Nyquist采样定理?
Nyquist采样定理,假设一个频率带限信号x(t),其频带限制在(0,fH)内,如果以不小于fs=2fH的采样速率对x(t)进行等间隔采样,得到时间离散的采样信号x(n)=x(nTs),Ts=1/fs即采样间隔,那么原信号x(t)将被所得到的采样值x(n)完全地确定。
单位冲激函数δ(t),构成周期冲激函数p(t)。
在这里插入图片描述

对x(t)用采样频率fs进行抽样后得到抽样信号,抽样信号的频谱是原信号频谱通过频移后的多个叠加。
在这里插入图片描述

x(t)对应傅里叶变换为X(ω),xs(t)对应傅里叶变换为Xs(ω)。
在这里插入图片描述

2、Nyquist采样定理的证明
那么,如何解释Nyquist采样定理?
若原x(t)的频谱X(ω)如下左图,则抽样信号频谱Xs(ω)如下右图
在这里插入图片描述

图中Xs(ω)中包含X(ω)的频谱成分,即阴影部分,只要满足ωs≥2ωH,或者说fs≥2fH,这样阴影部分就不会与其他频率成分相混叠。
通常采用一个带宽不小于ωH的滤波器H(ω),就可以得到原理的信号x(t)。理想滤波器对应的冲击响应h(t)为:
在这里插入图片描述

如果fs=2fH时,h(t)=Sa(ωH×t),其中Sa(x)=sin(x)/x,称为抽样函数。
在这里插入图片描述

带限信号x(t)=xs(t)*h(t),也就是说x(t)是xs(t)和h(t)的卷积,即:
在这里插入图片描述

上述也就是所谓的采样定理,当采样频率fs满足fs≥2fH时,带限信号可以由其采样值x(n)准确地表示,也就是时间上连续的模拟信号可以用时间上离散的采样值来替换,从而实现模拟信号的数字化处理。

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A:香农采样定律又称奈奎斯特采样定理Nyquist Sampling Theorem),它描述了当我们对一个连续时间的信号进行采样时,需要采样的频率要满足一定的条件才能恢复出原信号。简单来说,即采样频率至少要是信号的最高频率的两倍。 以下是使用Python代码描述香农采样定律的示例: ```python import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 定义一个信号函数(这里定义的是一个正弦波) def signal_function(t): return np.sin(2 * np.pi * 5 * t) + np.sin(2 * np.pi * 10 * t) + np.sin(2 * np.pi * 20 * t) # 采样频率 sampling_frequency = 1000 # 采样时间 end_time = 1 time = np.linspace(0, end_time, int(sampling_frequency * end_time)) # 对信号进行采样 sampled_data = signal_function(time) # 绘制信号采样图 plt.plot(time, sampled_data) plt.title('Sampled Signal') plt.xlabel('Time') plt.ylabel('Amplitude') plt.show() # 判断采样频率是否满足香农采样定律 maximum_frequency = sampling_frequency / 2 signal_frequency = 20 if maximum_frequency > signal_frequency: print('The sampling frequency satisfies the Nyquist Sampling Theorem.') else: print('The sampling frequency does not satisfy the Nyquist Sampling Theorem.') ``` 在这个示例中,我们定义了一个包含三个正弦波的信号函数,并对其进行采样采样频率为1000Hz,采样时间为1秒,即对信号进行了1000次采样。然后,我们绘制了信号的采样图并判断采样频率是否满足香农采样定律。在本示例中,最高信号频率为20Hz,因此采样频率1000Hz大于两倍的最高信号频率,即满足香农采样定律。

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