离散化的三种形式

Jeossirey

于 2021-11-19 18:55:35 发布

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分类专栏：模型及算法理论推导文章标签：算法离散化方法

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首先通过线性化得到一个线性的状态空间表达式 $\dot{X}=AX+BU$ ，然后将线性的状态空间表达式进行离散化，分别有以下三种形式：向前欧拉法、向后欧拉法以及中点欧拉法。

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