搭建ROS过程中一些卡点

对ROS的初步了解和环境搭建_启动ros环境-CSDN博客安装过程中遇到的一些小卡点。

作者展现了步骤很详细，对于ROS一些集成开发环境安装部分其中一些小细节补充一下，具体的请看上方博客，补充源于自己复现过程中一些小卡点，给小白做一个参考。

1. （测试VScode部分）

（注：demo01_ws.cpp放在下面的src中）

2.对CMakeLists.txt配置（修改这个）：

修改内容：

137行：

add_executable(demo01_ws src/demo01_ws.cpp)

149行：

target_link_libraries(demo01_ws

    ${catkin_LIBRARIES}
)

之后点文件--保存。

3.编译执行

1.在VScode的终端处：输入

roscore

2.进行编译点击：ctrl + shift + B，选择下面这个

3.打开终端，输入下面两个代码，进入到ros工作环境。

//进入到ros的工作空间下
cd demo_ws
catkin_make

之后输入：

source ./devel/setup.bash

最后输入（按作者的rosrun demo_ws demo01_ws输入，一直找不到包，最后尝试了好几个，使用turtlesim最后成功运行了）格式：rosrun 包名 C++节点

rosrun turtlesim demo01_ws

得到结果：

-end-