为获取功能包信息(如路径、依赖关系等)使用rospack、rosstack命令进入并列出内容。
例如,你想找turtlesim包的路径,可以使用
$rospack find turtlesim
得到/opt/ros/melodic/share/turtlesim
如果想找到已经装过的某个元功能包,如ros_comm
$rosstack find ros_comm
会得到其路径
/opt/ros/melodic/share/ros_comm
要获得功能包下面的文件列表,使用如
$rosls turtlesim
得到cmake images msg package.xml srv
更改当前工作目录,尤其是进入某个文件夹,使用roscd
$roscd turtlesim
$pwd
获得新路径/opt/ros/melodic/share/turtlesim
来源:ros机器人高效编程