二、磁路计算

1、直流磁路的计算

正问题：给定磁通量，计算所需要的励磁磁动势。
逆问题：给定励磁磁动势，计算磁通量。
下面说明正问题的计算方法

图1. 简单串联磁路 a) 串联磁路 b) 等效磁路图

简单串联磁路 即不计漏磁影响，仅有一个磁回路，如图1所示。此时整个磁路中为统一磁通，但由于各段磁路的截面积不同，故应分段求出各段中的磁通密度$B_k$，再根据所用材料的磁化曲线，查出产生$B_k$所需的磁场强度$H_k$，最后求出各段和整个磁路所需的磁动势值。若磁路中含有气隙，由于气隙磁场的边缘效应，使气隙的有效面积$A_{\delta 有效}$要比实际面积$A_{\delta }$大，故实际计算时要采用有效面积$A_{\delta 有效}$。若气隙长度为$\delta$，铁心的截面积为$a\times b$，当$\delta$比$a$和$b$小很多时，气隙的有效面积$A_{\delta 有效}$将近似等于$A_{\delta 有效}\approx (a+\delta )(b+\delta )$。

简单并联磁路 即考虑漏磁影响，或者磁回路有两个及两个以上分支的磁路。

2、直流电机的空载磁路和磁化曲线

空载磁路及其计算 直流电机的空载磁场是指，励磁绕组内通有直流励磁电流、电枢电流为0时，由励磁磁动势单独激励所产生的磁场。图2表示一台四极直流电机的空载磁场分布（由于对称，仅画出上半部分）。由于主磁极呈N、S、N、S交替排列，故整个电机的磁场分布与主极中心线对称。

图2. 直流电机的空载磁场和磁路 a) 空载磁场分布 b) 空载磁路和各段磁路长度

由图2（a）可见，由励磁电流所激励的磁通，绝大部分经由主极铁心/气隙而到达电枢铁心，这部分磁通称为主磁通，用${\varphi }_0$表示。还有一部分称为主极漏磁通，用${\varphi }_{f\sigma }$表示。每个主磁极的总磁通${\varphi }_m={\varphi }_0+{\varphi }_{f\sigma }$，通常${\varphi }_{f\sigma }$约占${\varphi }_0$的 (15~20)%。

由图2（b）可见，空载时四极直流电机有四个并联的对称分支磁回路；根据所用材料和截面积的不同，每个回路由下列五段组成：①套装励磁绕组的主磁极铁心(m)；②固定主磁极的定子磁轭（$j$）；③定、转子之间的气隙（$\delta$）；④电枢铁心周沿开槽而形成的电枢齿（$t$）；⑤电枢铁心（$c$）。图2（b）表示空载磁路计算时各段的磁路长度。
磁回路选定后，根据各段内的磁通量和截面积，分}J}l算出各段的磁通密度$B_k$，再由各段所用材料的从本磁化曲线，查得与$B_k$相应的磁场强度$H_k$，把$H_k$乘上该段磁路的长度$l_k$得到$H_k{l}_k$，由此即可算出产生主磁通${\varphi }_0$时，整个闭合磁回路(一对极)所需的励磁磁动势$F_0$，$F_0={\sum }_{k=1}^5{H}_k{l}_k$。

直流电机的磁化曲线 分别算出产生不同主磁通时所需的励磁磁动势，即可得到直流电机的磁化曲线${\varphi }_0=f(F_0)$。因为励磁绕组的匝数一定，故磁化曲线也可表示为${\varphi }_0=f(I_f)$，如图3所示。

图3. 直流电机的磁化曲线

3、交流磁路的特点

交流磁路的激磁电流是交流，因此磁路中的磁动势及其所激励的磁通均随时间而交变，但每一瞬间仍和直流磁路一样，遵循磁路的基本定律。就瞬时值而言，通常情况下，
用与直流磁路相同的基本磁化曲线、磁路计算时，为表明磁路的工作点和饱和情况，磁通量和磁通密度****均用交流的幅值来表示，磁动势和磁场强度则用有效值表示。

交变磁通除了会引起铁心损耗之外，还有以下几个效应:
（1）磁通量随时间交变，必然会在激磁线圈内产生感应电动势。
（2）激磁电流$i_m$与铁心中的主磁通${\varphi }_m$之间存在一定的相位差，因此激磁电流$i_m$中除磁化电流$i_{\mu }$外，还有与铁心损耗相对应的铁耗电流$i_{Fe}$。
（3）磁路的非线性会导致激磁电流、磁通和电动势的波形产生畸变。