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📋📋📋本文目录如下:🎁🎁🎁
目录
💥1 概述
使用工作频率为10.525 GHz的固定频率雷达传感器收集数据,用于处理多普勒数据并绘制结果的示例脚本。在实验中,手放置在传感器前方约30厘米处,然后向传感器移动。实验被重复进行了3次,手的移动速度分别为“慢速”、“中速”和“快速”。
多普勒雷达信号处理是一项重要的研究领域,主要涉及到多普勒效应在雷达系统中的应用和处理。多普勒雷达信号处理的研究主要包括以下几个方面:
1. 多普勒效应模型:研究多普勒效应在雷达系统中的数学模型,包括多普勒频率的计算方法和多普勒频谱的分析。
2. 多普勒滤波器设计:设计用于提取目标运动信息的多普勒滤波器,包括常用的卡尔曼滤波器、帕尔默-库克滤波器等。
3. 目标运动参数估计:利用多普勒雷达信号处理技术,对目标的速度、加速度等运动参数进行估计和跟踪。
4. 多普勒杂波抑制:研究如何有效地抑制多普勒雷达系统中的杂波干扰,提高雷达系统的性能和抗干扰能力。
5. 多普勒雷达成像:利用多普勒雷达信号处理技术,实现对目标的成像和识别,包括目标的速度、方向等信息。
总的来说,多普勒雷达信号处理研究的目标是提高雷达系统的探测性能、目标跟踪能力和成像质量,为雷达系统在目标探测、跟踪和识别等领域提供更加准确和可靠的信息。
📚2 运行结果
部分代码:
fs = 12;
%--------------------------------------------------------------------------
% options for doppler function (stfft). The doppler function is a
% short-time fft which calculates the velocity output vector.
windowSize{1} = 10000; % window size used for "hand_moving_slow.mat" data
windowSize{2} = 5000; % window size used for "hand_moving_medium.mat" data
windowSize{3} = 2500; % window size used for "hand_moving_fast.mat" data
shift = 11; % how much to shift the window between sucessive fft's
doMeanSubtract = 1; % removes dc component (mean) from each chunk of data
% processed in doppler function (stfft)
doWindowData = 1; % applies hanning window to each chunk of data
% processed in doppler function (stfft)
zpad = 2^10; % zero pad length for stfft
Ft = 10.525e9; % sensor tranmit freqeuncy [GHz]
%--------------------------------------------------------------------------
% load data and process and plot raw data results
load('hand_moving_slow.mat', 'data','timeStamps')
[freq_slow, v_slow, data_slow] =...
doppler(timeStamps,Ft,data,windowSize{1},shift,doMeanSubtract,doWindowData, zpad);
figure
subplot(3,1,1)
plot(timeStamps,data)
legend('hand moving slow')
xlabel('time [sec]','fontsize',fs)
ylabel('amplitude, [V]','fontsize',fs)
set(gca,'fontsize',fs)
axis([0 10 -.25 .25])
drawnow
%--------------------------------------------------------------------------
% load data and process and plot raw data results
load('hand_moving_medium.mat')
[freq_medium, v_medium, data_medium] =...
doppler(timeStamps,Ft,data,windowSize{2},shift,doMeanSubtract,doWindowData,zpad);
subplot(3,1,2)
plot(timeStamps,data)
legend('hand moving medium')
xlabel('time [sec]','fontsize',fs)
ylabel('amplitude, [V]','fontsize',fs)
🎉3 参考文献
文章中一些内容引自网络,会注明出处或引用为参考文献,难免有未尽之处,如有不妥,请随时联系删除。
[1]陈锴,乔良,李明等.一种基于TRT-SKT-HAF的变加速目标快速相参积累算法[J/OL].现代雷达:1-13[2024-02-25].http://kns.cnki.net/kcms/detail/32.1353.TN.20240223.1025.002.html.
[2]李明睿,韩丙同,王奎等.基于STM32的模块化雷达接口测试仪设计[J/OL].计算机测量与控制:1-8[2024-02-25].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.4762.TP.20240222.1545.026.html.
[3]何涛. 有“芯”激光雷达探测小物体能力超强[N]. 深圳特区报,2024-02-23(A03).