安装虚拟机 Ubuntu 及UR ROS驱动中的问题 UR(2)
遇到问题汇总:
没有写入权限,因此需要退回上一步进行权限修改,然后克隆
sudo rosdep init 报错
cannot download default sources list from:…
解决方法:
#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试
rosdep update
缺少ROS环境,依赖安装出问题
退出 GNU nano ctrl+X即可
sh: 0:Illegal option -h 报错
可以百度到解决方法,这里就不说了。
解决方法:
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
没有写入权限的两种更改方法
sudo mkdir …
或退回上一级然后更改权限
sudo chmod o+w 目录名
但是依然报错
此时,尝试在这句话前加 sudo
成功
关键问题在于:catkin_ws 文件上锁了,存在权限问题。虽然这个问题解决了,但是在后面的更新过程依然存在有几个packages不能获取。所以还是要重新创建文件一劳永逸!
网的原因。。。
之前用的手机热点,后切换成WiFi就好了
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ROS驱动安装过程中这一步:
rosdep install --from-paths src --ignore-sre -y
报错:key的权限不能全部满足
更换源并不管用。
问题在于:之前用的中科大镜像源,源中自带的key,应该是这个时间太久不能用了。
解决:之后重新安装ROS,在第一步安装ROS的时候选择阿里云的源,没有密钥,就不存在这个问题了。