电动助力转向系统(EPS)

电动助力转向系统(EPS)是的一种采用电动机作为动力源的新型动力转向装置，相比传统汽车广泛采用的机械液压助力式，和电子液压助力式转向系统，电动助力转向系统省去了所有的液压部件，质量更轻，布置位置也更灵活，更适合新能源汽车，正在逐渐取代传统的液压式和电液式的助力转向器。

EPS的基本原理

转矩传感器与转向轴(小齿轮轴)连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。因此它可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。

电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上发展起来的。它利用电动机产生的动力来帮助驾驶员进行转向操作，系统主要由三大部分构成，信号传感装置(包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器)，转向助力机构(电机、离合器、减速传动机构及电子控制装置。电动机仅在需要助力时工作，驾驶员在操纵转向盘时，招矩转鱼传感器根据输入招矩和转向鱼的大小产生相应的电压信号，车速传感器检测到车速信号，控制单元根据电压和车速的信号，给出指令控制电动机运转，从而产生所需要的转府助力。

电动助力转向系统原理

一般由机械转向器、转矩传感器、车速传感器、EPS控制器、减速器和电机等组成。其工作原理：EPS控制器通过采集各个传感器的测量值，得到驾驶员施加在转问盘上的转向力知、转向盘转角和车速信号，根据EPS控制策略，计算出目标助力力矩并转化为电机的电流指令，控制电机产生相应的助力力矩，该助力矩经过减速机构放大后，作用在机械转向器上，辅助驾驶员克服转向阻力矩，实现车辆的转向。

电动助力转向系统分类

按照助力电动机布置位置不同可以分为：转向柱助力式(C-EPS)，齿轮助力式（P-EPS），和条助力式(R-EPS)三种。

转向柱助力式（C-EPS ) EPS的电机安装在转向柱上，

转向柱助力电动助力转向器(C-EPS)的助力电机固定在转向柱的一侧，通过减速增矩机构与转向轴连接，直接驱动转向轴进行动力转向。该电动助力转向系统结构简单紧凑，安装方便。现在大部分EPS都采用这种形式。此外，C-EPS的供电装置可以设计成适用于各种转向柱，如固定转向柱、倾斜可调转向柱和其他转向柱。但由于助力电机安装在驾驶舱内，受空间布局和噪音的影响，所以电机体积小，输出扭矩小，一般只在小型紧凑的车辆上使用。

齿轮助力电动转向器助力电动助力转向器(P-EPS)有一个助力电机和一个与小齿轮相连的减速增矩机构，直接驱动齿轮实现助力转向。由于助力电机没有安装在乘客舱中，因此可以使用更大的电机来获得更高的助力扭矩，而不用担心电机转动惯量过大而产生噪音。这种类型的转向器可用于中型车辆，以提供更大的动力辅助。

齿条助力电动转向器(R-EPS)直接驱动齿条提供动力。因为助力电机安装在车架上的位置比较自由，所以布置汽车底盘非常方便。同时与C-EPS和P-EPS相比，可以提供更大的动力，所以一般用在大型车辆上。

电动助力转向系统的发展趋势

1.提高控制系统的性能，减小控制单元和驱动单元的体积，降低控制系统的制造成本，使其能更好同档次的汽车。

比如改进电机控制技术，消除电机惯性大、摩擦大导致的转向路感不足等缺点，让电动助力转向系多用到重型卡车上。

2.实现电动助力转向系统控制单元与车辆上其他控制单元的通信，从而实现整车电控系统的集成

3.根据各种信号如车速、扭矩、转向角、转向速度、侧向加速度、前桥重力等。将实施符合车辆特性控制，以获得更好的转向路感。

4.提高系统的可靠性

这应该从提高系统所有部件的可靠性开始，比如使用非接触式扭矩传感器。

5.提高系统的安全性

方向盘EPS系统取消后，驾驶室有更多空间布置被动安全部件，减少危险发生时对乘客的伤害。