我的自学ROS历程3-2-RoboWare Studio安装

RoboWare Studio安装

1、github上下载RoboWare Studio安装包

从github上下载安装包，链接在此，根据自己的ubuntu版本（ubuntu-16.04.6-desktop-amd64 64位），下载对应的版本（64位 roboware-studio）

2、安装插件

2.1、安装pylint

安装pylint，以支持Python调试功能

sudo apt-get install python-pip
sudo python -m pip install pylint

若第二个命令出现错误

yxy@yxy-NUChitsz:~$ sudo python -m pip install pylint
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python2.7/runpy.py", line 174, in _run_module_as_main
    "__main__", fname, loader, pkg_name)
  File "/usr/lib/python2.7/runpy.py", line 72, in _run_code