Qt creator编程
Qt creator编程
Qt编程可以用原生的QtCreator来进行,也可以使用Qt Creator Plugin for ROS来进行,参考这个,这个网页囊括了众多的ROS的IDE,可以比较使用。
1、QtCreator
具体可参考ROS官网教程
* 创建ROS的工作空间
* 导入已有的ROS工作空间
如果想要编译运行单个的ROS功能包,新建一个ROS工程,在里面测试即可
*build时若出现如下问题:
Could not start process “catkin_make” --cmake-args -G ‘CodeBlocks - Unix Makefiles’ Error while building/deploying project catkin_ws (kit: Imported Kit) When executing step “CatkinMake Step”
则
ctrl+shift+t打开新终端,将目录切换到当前工作空间~/ros/catkin_ws,执行以下命令:
catki