我的自学ROS历程7.3-Qt creator编程

Qt creator编程

Qt编程可以用原生的QtCreator来进行，也可以使用Qt Creator Plugin for ROS来进行，参考这个，这个网页囊括了众多的ROS的IDE，可以比较使用。

1、QtCreator

具体可参考ROS官网教程
* 创建ROS的工作空间
* 导入已有的ROS工作空间
如果想要编译运行单个的ROS功能包，新建一个ROS工程，在里面测试即可
*build时若出现如下问题：

 Could not start process “catkin_make” --cmake-args -G ‘CodeBlocks - Unix Makefiles’ Error while building/deploying project catkin_ws (kit: Imported Kit) When executing step “CatkinMake Step”

则
ctrl+shift+t打开新终端，将目录切换到当前工作空间~/ros/catkin_ws，执行以下命令：

catki