我的自学ROS历程7.3-Qt creator编程

最新推荐文章于 2024-02-29 17:23:11 发布
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分类专栏： ROS自学 文章标签： 编程语言
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Qt creator编程Qt creator编程topic_demo（1） 首先在工作空间建立ROS(功能)包Qt creator编程topic_demo（1） 首先在工作空间建立ROS(功能)包
摘要由CSDN通过智能技术生成

Qt creator编程

Qt creator编程

Qt编程可以用原生的QtCreator来进行，也可以使用Qt Creator Plugin for ROS来进行，参考这个，这个网页囊括了众多的ROS的IDE，可以比较使用。

1、QtCreator

具体可参考ROS官网教程
* 创建ROS的工作空间
* 导入已有的ROS工作空间
如果想要编译运行单个的ROS功能包，新建一个ROS工程，在里面测试即可
*build时若出现如下问题：

 Could not start process “catkin_make” --cmake-args -G ‘CodeBlocks - Unix Makefiles’ Error while building/deploying project catkin_ws (kit: Imported Kit) When executing step “CatkinMake Step”

则
ctrl+shift+t打开新终端，将目录切换到当前工作空间~/ros/catkin_ws，执行以下命令：

catki
最低0.47元/天 解锁文章
Leaffish_1997
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C++、Qtcreator编程
11-20
QT的基本程序，适合初学者，全面介绍了QT的界面编辑方法，讲了四个方面。
ROS开发环境之Qt Creator
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06-14 253
https://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861ROS开发环境之Qt Creator https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/43672887Qtcreator 配置 ros工程：debug ros 程序 https://askubuntu.com/question...
ROS之QtCreator开发环境搭建
画茧自缚
08-30 2309
QtCreator是用来调试ROS项目非常好用的一款IDE，尤其是熟悉Qt开发的话，使用起来会非常顺手，使用ROS插件可以直接在IDE中创建功能包、创建节点和launch文件等等，而且可以自动生成标准代码，非常方便。
QtCreator中添加ROS插件
TiRan_Yang
12-05 3609
Qt中插入Ros插件的两种方法
ROS与QT学习（一）：搭建ROS与QT开发环境
01-07
最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。现在做一下简单的总结。         首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。 运行环境： 系统的版本：Ubuntu16.04 ROS的版本：Kinetic 安装步骤：         Tips：安装之前值得注意的是，由于插件的更新，不需要安装qtcreator。我在安装时一直以为需要自己另外先下载qtcreator进行安装，实际上是不需要的。当然如果不想利用QT插件进行开发，可以参考这篇博客不使用ros-qt-pluge插件。        （1）安装ROS的QT插件ros_qtc_plugin $ sudo add-ap
qtcreator-ros-xenial-latest-offline-installer.run
03-25
ros qtcreator plugin 离线安装包，外网下载速度很慢。 本篇博客主要用来记录ubuntu 16.04下配置ROS Qt Creator Plugin的过程。 https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/115221346
ROS Qt Creator Plug-in.zip
08-05
ROS Qt Creator 插件是专门为ROS开发者设计的，它将ROS的功能集成到了Qt Creator IDE中，使得开发者可以在熟悉的环境中进行ROS相关项目的开发。这个插件提供了许多实用功能，包括： 1. **项目配置**：能够创建和...
ubuntu系统一键安装QT，解决一切问题，解决官网提供的安装失败问题
10-17
本文将详细讲解如何通过"qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run"这个离线安装包，实现QT的一键安装，以解决官网提供的在线安装方法可能遇到的问题。 首先，QT Creator是Qt开发框架的集成开发环境（IDE...
qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run
12-03
Qt for ROS ros_qt_plugin插件 ，基于Ubuntu 18.04 离线安装包，直接赋予可执行权限，即可安装,无需多余配置，可编译可执行节点
ros_qtc_plugin:ROS Qt Creator插件（https
05-01
ros_qtc_plugin 该存储库包含易于安装的Qt Creator IDE和与ROS相关的插件。 有关安装和其他信息，请参见资源库 。概述ROS Qt Creator插件是专门为ROS开发的，可通过简化任务和为ROS工具创建集中位置来提高开发人员的...
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05-01
为了在Ubuntu系统上为Qt配置ROS开发环境，我参考了好多博客，走了不少弯路。为此，将最终办法总结于此，供大家参考
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02-29 1272
Ubuntu安装qt，并配置ros环境
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05-09 6316
本文将着手探讨如何在 Qt Creator 上编辑 ROS 项目（工作空间）
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04-24 6769
        一般ROS工程没有XXX.workspace文件，无法以工程形式导入。但是我们可以通过新建一个ROS工程，并以与现有工程名相同的工程来打开。第一步、打开装有ROS插件的QT creator第二部、新建ROS工程第三步、设置工程名与现有工程名相同，点击next点击finish。第四步、打开后发现只有src源文件文件夹这时候我们打开工程工作空间配置文件，将仿照找到src目录的方式，添加...
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海贼王
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05-20 578
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怎么安装ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build
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以下是在Ubuntu系统上安装ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build的步骤： 1. 打开终端并运行以下命令更新软件包列表： ``` sudo apt-get update ``` 2. 安装ros-noetic-qt-create： ``` sudo apt-get install ros-noetic-qt-create ``` 3. 安装ros-noetic-qt-build： ``` sudo apt-get install ros-noetic-qt-build ``` 安装完成后，您可以使用它们来创建和构建ROS软件包，以及使用Qt Creator进行ROS开发。 注意：在安装这些包之前，您需要确保已成功安装ROS Noetic框架。如果没有安装ROS Noetic，请先按照以下步骤安装它： 1. 打开终端并运行以下命令以添加ROS软件包仓库： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加ROS公钥： ``` sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 3. 更新软件包列表： ``` sudo apt-get update ``` 4. 安装ROS Noetic框架： ``` sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ```

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