文章目录 0 引言 1 数据预处理 1.1 EuRoc数据 1.2 TUM数据 1.3 KITTI数据 2 代码修改 2.1 单目 2.2 双目 2.3 RGB-D 3 运行ROS版ORB-SLAM2 3.1 单目 3.2 双目 3.3 RGB-D ORB-SLAM2算法系列: 0 引言