elevation mapping算法2之高程图输入、输出、服务和参数配置的定义和说明

已于 2023-08-24 15:21:00 修改
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分类专栏： elevation mapping 文章标签： slam vslam elevation map 高程图 高程图参数配置 苏黎世ETH
于 2023-08-07 15:06:41 首次发布
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elevation mapping算法1已经成功编译安装elevation mapping高程图工程，并运行示例turtlesim3_waffle_demo，在仿真环境下，控制带有传感器的机器人生成高程图，简单熟悉了高程图的实际应用。本文主要熟悉了该工程一些输入、输出、功能服务和参数配置的定义和说明。

👉 elevation mapping github：https://github.com/ANYbotics/elevation_mapping

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