赛场直击 | 阿木实验室鼎力支持“智领群蜂”国际无人蜂群技术大赛

最新推荐文章于 2024-04-24 15:17:42 发布

阿木实验室

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文章标签：人工智能目标跟踪 prometheus

本文链接：https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/130558233

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无人蜂群技术是当前国际科研的前沿领域，通过多架无人机形成编队自主协同执行任务，具有广阔的应用前景。2023年5月7日至5月10日，由中国航空协会北京航空航天大学、南京航空航天大学联合主办的“智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大赛在北京开赛。

20多支参赛队伍，围绕无人机群、自主搜索、跟踪辨识，协同行动等任务进行比拼。在比赛现场，参赛的6架无人机快速起飞，分别穿越现场设置的丛林障碍，随后形成编队飞行成功躲避空中动态障碍，抵达搜救区域后，无人机群展开自主协同搜索，寻找在障碍物下的可动假人，通过识别假人的动作判断被救援人员的数量和位置。

此次大赛以灾后救援为任务背景，考验无人蜂群自主避障、自主搜索辨识、协同感知复杂环境目标状态的能力。赛程包括丛林障碍穿越、动态障碍穿越、一字编队、随机队形编队、跟踪降落、自主协同搜救等。对于研究无人机集群智能机理和运行机制快速形成应用能力，将起到重要推动作用。

本次赛事，主办方从阿木实验室采购了一批搭载Prometheus 系统的P450无人机，配备了阿木实验室自研的Allspark 1代机载电脑和三轴吊舱G1，以及D435i深度相机。

该配置不仅硬件上能满足无人机机载电脑运行算法进行图像识别，实现路径规划和避障等功能，而且Promethus成熟稳定、开放易用的系统还能够让参赛选手在有限的时间内快速上手，专注于算法的编写和实现，从而在规定时间内顺利完成比赛的任务。

Prometheus 450是阿木实验室专为科研工作者及无人机开发者设计并打造的无人机二次开发平台，适用于无人机及机器人专业的应用研究和深度开发。内置了开源自主无人机软件平台Prometheus，提供丰富的算法demo例程，涵盖控制、规划、SLAM、目标检测、深度学习、集群控制等多个无人机及人工智能相关研究方向，旨在为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。

阿木实验室，公众号：阿木实验室新品发布 | 新学期起飞！P450迎来全新版本+新配置升级！

阿木实验室作为本次大赛中无人机独家提供单位，为了保障比赛顺利进行，派出一队专业人员驻扎赛场，为主办方、大会和参赛队伍提供专业的无人机维修、技术支持和顾问服务。