无人机集群编队解决方案，适应多种飞行场景

针对集群研究人员的痛点，阿木实验室设计了无人机集群编队的开发平台，让开发者们无需再为了验证自己的集群算法或代码而发愁，只需关心集群相关的研究。

无人机集群编队开发平台基于开源无人机项目Prometheus，可在任何运行Prometheus机载系统的无人机上实现组网通信。使用者可通过ROS界面实现一键操作，方便用户快速上手；支持LitttleBee-1、P200、P230、P450、P600等多种机型，配套软件代码完全开源且标有详细的注释，便于用户快速掌握相关控制接口及二次开发能力。支持GPS（RTK）、UWB、Mocap等定位方式，能够适应绝大部分的无人机集群飞行场景以及用户需求。 

在通信上，实现了机间两两通信，任意一架无人机均可获取其他无人机的信息以及控制其他无人机飞行。

GPS编队演示