ROS暑期学校回顾 | 阿木实验室开发训练营，让研发更高效！-CSDN博客

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7月31日，2023 机器人操作系统ROS 暑期学校在苏州大学未来科学与工程学院举办。此次暑期学校共开设20多节专业课程，吸引了来自全国各地高校的600多名师生报名参加。

阿木实验室秉承让研发更高效的理念，旨在为开发者提供一个全面学习和探索人工智能前沿技术的平台，开展了一系列有关机器人前沿干货的免费线下教学，内容涵盖无人机仿真和无人机视觉感知、国产飞控、机器人集群等。

现场回顾

1、无人飞艇开发训练营

阿木实验室&昇腾CANN无人飞艇训练营

近两年，仿生机器人凭借优越灵活性和趣味性成为业界新宠，但是围绕国产仿生机器人的优秀开源项目却少之又少。阿木实验室联合昇腾CANN开源了无人飞艇运动控制、定位规划等算法，为助力开发者更好地理解其中的原理，我们在ROS暑期学校中联合开展“ 无人飞艇开放训练营 ”，围绕气球机器人原理构成、飞控系统、自主飞行算法、实机部署，由资深讲师和技术专家手把手传授实战经验。

2、P450开源无人机训练营

阿木实验室P450开源无人机训练营

Prometheus 450（P450）是阿木实验室专为科研工作者及无人机开发者设计并打造的无人机二次开发平台，自上市以来一直深受人工智能开发者的青睐。本次暑期学校中，阿木实验室针对P450无人机，精心设计了一系列的实践课程和专业指导，从无人机真机结构到 Prometheus 的软件框架，以及Mavros 控制飞机接口的使用，最后带领开发者实际上手操作，为广大开发者带来了干货满满的高端理论知识以及务实的实践经验分享。

3、机器人集群开源项目训练营

阿木实验室机器人集群-KKSwarm训练营

KKSwarm——由阿木实验室联合易科机器人实验室匠心打造的开源机器人集群项目，采用全局视觉定位系统，为大规模机器人集群提供低成本、高精度定位服务。搭建轻量级的仿真环境，通过参数拟合让仿真和真实环境一致，让仿真环境和真实环境高度匹配，实现多智能体等算法的直接过渡。

阿木实验室机器人集群-Crazyswarm训练营

Crazyswarm——作为阿木实验室首次对外公开亮相的无人机集群套件，成为了本次训练营的明星产品之一，吸引了众多科研人员的目光。Crazyswarm是一款基于无人机的集群算法验证平台，采用了无线通信和集群控制算法，能够同时控制多架无人机，实现各种复杂的集群行为，如编队飞行、集群搜寻、多机协同等。

通过本次阿木实验室机器人集群技术的理论授课与实地演示，让开发者们深入了解到机器人集群协同作业的潜力与应用。

培训录播

本次暑期活动中，阿木实验室丰富的培训主题以及全面的课程设置受到了开发者们的高度赞赏。他们纷纷表示，通过这次培训，他们不仅学到了全新的知识，扩展了自己在机器人领域的知识和技能，还结识了一批志同道合的行业爱好者，激发了他们进一步深耕机器人领域的热情。机器人作为一项前沿技术，已经成为了未来的发展方向，而这次培训为他们打开了通往机器人行业的大门。

由于时间不便许多开发者无法参与到我们的线下教学中来，为了使更多的开发者都能体验到阿木的技术培训，我们特将本期理论教学内容录制，上新到阿木实验室官网，以供大家观看。