2017年12月_阿木实验室

转载 Pixhawk姿态解算流程图&姿态控制流程图

Pixhawk姿态解算流程图（高清大图请点击下方下载链接）Pixhawk姿态控制流程图（高清大图请点击下方下载链接）因文件过大，在此上传不了，请大家移步以下链接下载：PDF高清文档下载地址：http://www.amovauto.com/portal.php?mod=view&aid=142...

2017-12-14 12:11:17 2711 2

原创 Pixhawk Commander流程图

Pixhawk Commander流程图因文件过大，在此上传不了，请大家移步以下链接下载：PDF高清文档下载地址：http://www.amovauto.com/portal.php?mod=view&aid=140

2017-12-14 12:06:37 787 2

原创 Ardupilot固件初级视频开发教程

Ardupilot固件以比较完善和稳定著称，也是国内众多企业使用比较多的固件。我们接下来给大家发布的初级的Ardupilot的视频教程，包含完整的开发工具链，软件程序构架，调试技巧环境等。视频教程下载地址请转至：点击打开链接联系我们获取更多技术干货请关注微信公众号：阿木实验室或关注官网 www.amovauto.comardupilot第1讲：开发环境搭建及系统构架

2017-12-13 14:38:32 1375

原创 2017.10.22 Ardupilot开发者大会会议笔记，绝对干货满满！

在国内举办的首届Ardupilot无人机开发者大会，可以说是国内无人机领域的大事情，大咖云集。Ardupilot官方开发者都来到现场，在这里要为他们的开源精神点赞。社区开发者们都很nice，现场会有很多问题，他们都会给出令人信服的答案。这里做个简要的会议记录分享，呈现给那些没有机会去大会现场的同学们，算是传达会议精神。Ardupilot开源社区比较活跃，每年

2017-12-13 11:40:53 560

原创阿木实验室 PX4初级视频教程免费版下载地址汇总

关注微信公众号：阿木实验室输入“初级视频教程”，免费获得以下PX4固件二次开发初级视频教程及PX4开发工具集下载地址或直接点击官网链接获取：http://www.amovauto.com/portal.php?mod=view&aid=144

2017-12-13 11:03:45 3280 3

原创多旋翼姿态控制mc_att_control源码简单分析-位置控制

因为文章较长，含部分下载文档，在此贴出文章链接，大家可以前往阿木实验室官网观看，喜欢的也可以下载PDF文档哦。传送地址：http://www.amovauto.com/portal.php?mod=view&aid=117

2017-12-13 10:22:09 1353 2

原创 PX4原生固件教程---mc_att_control源码分析(姿态控制)

备注：源码对应px4v1.5.5版本，源码链接为https://github.com/PX4/Firmware/blob/v1.5.5/src/modules/mc_att_control/mc_att_control_main.cpp 因为文章较长，在此只贴出文章链接，大家可以前往阿木实验室官网观看，喜欢的也可以下载PDF文档哦。

2017-12-13 10:15:19 1892

原创无人机系统PX4视频教程：飞行PID参数调试

PID参数调试一直是比较头疼的问题，在此给大家带来如下的教程！完整文章(建议PC下观看，手机的排版有问题)视频教程下载地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1bptl6BP 密码：2zbe获取更多免费资料或技术咨询请搜索微信公众号：阿木实验室官网：www.amovauto.comPIXHAWk无人机PID参数

2017-12-12 14:57:16 15860 3

原创大疆对手--派若特Parrot AR.Drone无人机详细拆解解决方案测评

法国的派若特Parrot 在消费无人机领域的千年老二，大疆深圳华强北优势太厉害。其实派若特Parrot 的技术还是领先的，在光流和超声波的应用上是比较前沿的。今天小编就拆解Parrot AR.Drone2.0的这款飞机详细的看下他的解决方案，说不定可以受到启发用于我们飞控研发设计工作喔！不得不说这个飞机安全性非常高，就是空心杯电机，转速较低，机身采用泡沫塑料可是方便的替

2017-12-12 14:32:08 12099

原创 offboard模式的开发及应用

本文由阿木实验室原创，联系我们请搜索微信公众号：阿木实验室官网：www.amovauto.com 一、px4固件的模式 px4固件支持10几种飞行模式，从代码结构上分析分为基本模式、自定义模式、自定义子模式和外部模式。1.基本模式；基本模式又分为位置控制模式、自稳模式、手动模式。通常情况下，自驾仪处于自定义模式，目前还没有见过

2017-12-12 10:35:05 13022 1

原创极飞P20植保无人机测评

这次阿木社区的潇齐，桀，小白为大家带来极飞P20的拆解测评(这台飞机价值5万RMB左右)，是我们测评过最贵的无人机设备。阿木社区玩也要玩的专业！同时我们提供PIXHAWK的飞控二次开发课程，作为国内开设该课程最早的机构我们已经开设多次课程，建立了完善的资料教程和课程体系。欢迎大家报名咨询！www.amovauto.com 百度阿木社区课程联系人：天心 18638900116

2017-12-12 10:13:00 7375

AMOVLAB(阿木实验室)