Unreal Engine 4 —— 可交互绳索的构建

这篇博客介绍了如何在Unreal Engine 4中基于Cable Component创建可交互的绳索,并实现与球形和胶囊体的碰撞效果。通过Verlet Integration方法模拟绳索粒子,并在代码中加入碰撞检测,使得绳索能够真实地反应与环境的交互。

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在隐龙传:影踪中的钩爪玩法中,绳索是使用UE4中的Cable Component构建的。在当初还看了一下这方面的源代码和文档,可以在Unreal Engine 4的博客专栏搜到对应信息:传送门

UE4的这个Cable Component是与世界场景没有交互的,因此这篇博客将讲解如何基于该Cable Component来实现绳索与世界的交互。

Verlet Integration

在查看UCableComponent的源代码时,看到在Tick函数中有这么一段代码:

// Perform simulation substeps
TimeRemainder += DeltaTime;
while(TimeRemainder > UseSubstep)
{
    PerformSubstep(UseSubstep, Gravity);
    TimeRemainder -= UseSubstep;
}

PerformSubstep函数的实现如下:

void UCableComponent::PerformSubstep(
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