Unreal Engine 4 —— 可交互绳索的构建

在隐龙传：影踪中的钩爪玩法中，绳索是使用UE4中的Cable Component构建的。在当初还看了一下这方面的源代码和文档，可以在Unreal Engine 4的博客专栏搜到对应信息：传送门。

UE4的这个Cable Component是与世界场景没有交互的，因此这篇博客将讲解如何基于该Cable Component来实现绳索与世界的交互。

Verlet Integration

在查看UCableComponent的源代码时，看到在Tick函数中有这么一段代码：

// Perform simulation substeps
TimeRemainder += DeltaTime;
while(TimeRemainder > UseSubstep)
{
    PerformSubstep(UseSubstep, Gravity);
    TimeRemainder -= UseSubstep;
}

而PerformSubstep函数的实现如下：

void UCableComponent::PerformSubstep(float InSubstepTime, const