cv_bridge 与opencv 版本不匹配的解决

问题描述：

ubuntu18.04安装的ros 默认的opencv版本和cv_bridge 版本为3.2.0 但是在使用其他程序包的时候有时候需要用到其他版本的opencv。再调用cv_bridge的时候会发生调用冲突；

解决：

1. 卸载原来的 cv-bridge

sudo apt-get remove ros-melodic-cv-bridge

2. 下载新版本cv_bridge

GitHub - ros-perception/vision_opencvhttps://github.com/ros-perception/vision_opencv选择melodic对应的cv_bridge

3.修改cv_bridge中的cmakelists.txt

find_package(OpenCV 3.4.10 REQUIRED) //改成你安装的opencv的版本

4.cmake单独编译cv_bridge

在cv_bridge文件夹下，

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

5.在开源代码需要的cmaklist.txt中添加cv_bridge的cmake路径

set(cv_bridge_DIR /usr/local/share/cv_bridge/cmake)  //在find_package前面

有问题可以留言。

参考链接：

解决cv_bridge和opencv之间版本匹配问题 - 知乎

cv_bridge: cv-bridge for melodic