Baxter实战——Ubuntu 14.4+ros indigo 安装Baxter Simulator与 Moveit

在前边已经对Baxter sdk完成了安装，今天对剩下的两个进行安装。这三个是gazebo进入baxter仿真环境必不可少的。

一 Install Baxter Simulator

1.安装依赖

$ sudo apt-get update
# 如果gazebo为gazebo7，则把gazebo2换为gazebo7和其他gazebo换为gazebo7即可，其他版本gazebo同理
$ sudo apt-get install gazebo2 ros-indigo-qt-build ros-indigo-driver-common ros-indigo-gazebo-ros-control ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-ros-control ros-indigo-control-toolbox ros-indigo-realtime-tools ros-indigo-ros-controllers ros-indigo-xacro python-wstool ros-indigo-tf-conversions ros-indigo-kdl-parser

2.安装simulator仿真

$