Unity的欧拉角 探究底层CPP lerp实现

最新推荐文章于 2024-03-01 23:11:07 发布
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分类专栏： S3_Unity学习 文章标签： Unity3D 底层
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写这个 主要是因为，深入理解下 四元数和 欧拉角。
四元数，
欧拉角 调用 深度

数学 理论：https://www.geometrictools.com/Documentation/EulerAngles.pdf 欧拉角 公式
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按照 弧度 换算的，一弧度 为57.29578f度
当角度为0~360时，不变， 大于360度的时候， 从0开始 算；

以y轴 为例子 0~360的范围
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360~720范围
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** 这个角度 实际上是 自身 对于 父物体的角度，当父物体为空的时候，对于的则是世界的角度。

从0~ -360的情况 如下**
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如果涉及到 源码版权的问题，可以联系我，我会删除掉，这个只用于学习的。
C++ 底层算法
Qutation Slerp
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Lerp 算法
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zebintang
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C/C++ 线性插值lerp算法详解及源码
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
06-27 2172
其次，它对于输入的t值非常敏感，t值的变化会导致插值结果的剧烈变化。其次，它对于输入的t值非常敏感，t值的变化会导致插值结果的剧烈变化。其次，它对于输入的t值非常敏感，t值的变化会导致插值结果的剧烈变化。其次，它对于输入的t值非常敏感，t值的变化会导致插值结果的剧烈变化。其中，A和B是已知值，t是一个介于0和1之间的权重值。其中，A和B是已知值，t是一个介于0和1之间的权重值。其中，A和B是已知值，t是一个介于0和1之间的权重值。其中，A和B是已知值，t是一个介于0和1之间的权重值。
Unity入门脚本教学之路（1）—Unity中Vector.lerp的用法和理解
leoysq的博客
05-10 2888
记：最近打算出本入门的 Unity脚本学习书籍，帮助那些零基础的同学，目前书稿苦写才写到3.5万字，不包含代码，给朋友看了，朋友反应还不错，说适合入门学习，本来写不下去了，结果得到朋友的安慰和鼓励，不管将来有没有出版社愿意出版，我在努努力写完，出版不了，贴在这里也能发挥他的价值，共勉。 以下是对Vector3.lerp的研究和学习结果，也是书中的部分，贴给大家。欢迎批评指正，共勉！ OK,接下来我们继续学习第5个Vector3类的静态方法Vector3Lerp(Vector3from,Vect...
Unity3D中的线性插值Lerp()函数解析
12-03
下载自百度文库http://wenku.baidu.com/linkurl=srUzgA0QBvQdJDwcQtmr3NNw6xy1Hq7Bp79jXpjBdDh1inuvg4j56nq1u4aSwFMRumcWWtJ8_XeOtUYIuyJ8a_1w073aZVBCqInTC4HWzHW。 这篇文章很详细的讲述了Lerp函数的使用，相信一定让你恍然大悟。
unity中的欧拉角
weixin_34004750的博客
09-26 229
unity中欧拉角用的是heading - pitch -bank系统（zxy惯性空间旋转系统）：当认为旋转顺序是zxy时，是相对于惯性坐标系旋转。当认为旋转顺序是yxz时，是相对于物体坐标系旋转。另外一种常用的欧拉角系统是roll - pitch - yaw系统（zxy物体空间旋转系统），对于此系统：当认为旋转顺序是zxy时，是相对于物体坐标系旋转。当认为旋转顺序是yxz时，是相对于惯性坐标系旋...
unity，欧拉角
qq_20179331的博客
04-07 2702
在Unity中，欧拉角（Euler Angles）用于描述物体的旋转状态，它由三个角度组成，通常是俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）和翻滚角（Roll）。在Transform组件中，可以通过eulerAngles属性获取或设置物体的欧拉角。例如，当物体绕X轴旋转时，它的欧拉角表示为（X，0，0），当物体绕Y轴旋转时，它的欧拉角表示为（0，Y，0），当物体绕Z轴旋转时，它的欧拉角表示为（0，0，Z）。欧拉角在游戏开发中非常常用，可以用于控制物体的旋转状态，实现各种动态效果。
【Unity】Unity 欧拉角、四元数、万向节死锁、四元数转轴角
一个普普通通的游戏开发者
09-09 4000
所以我们要了解的是，欧拉旋转是一定要有顺序的。这样的问题其实是无法避免的，但是我们可以根据物体的旋转情况对此进行优化，这个优化的方法就是给三个轴指定一个新的层级顺序。欧拉角的旋转就是沿着万向节的轴旋转的。目前人类最常用也最容易理解的方式是先沿着X轴旋转，再沿着Y轴旋转，最后沿着Z轴旋转，最后达到目标旋转角度。在使用欧拉旋转的情况下，万向节锁的情况是无法避免的，为了更好的表示旋转，Unity引入了四元数的概念。Unity的优化方案：在万向节死锁的情况下，规定沿z轴完成绕竖直轴的全部旋转，即此时y轴旋转为0。
【Unity学习笔记】Unity中的欧拉角(Euler Angle)和万向节(Gimbal)
一白梦人的博客
04-28 6603
当刚开始接触Unity时，看到每个物体下的Transform组件，会想当然的认为它的rotation要么是指物体绕其世界坐标轴的旋转度数，要么是物体绕其自身坐标轴的旋转度数。简简单单，X分量就是绕X轴，Y分量就是绕Y轴，Z分量就是绕Z轴而已嘛。 但是当我们试着调整Inspector面板上的rotation时，有时候又会出现奇怪的问题，物体旋转既不是绕自身坐标轴旋转，也不是饶世界坐标轴旋转。 显示的自身坐标轴 显示的世界坐标轴 Inspector面板 有时候，我们直接在场景
unity 关于Rotation和Quaternion的一些问题（欧拉角与四元数,lerp与slerp)
Dirt Zhang的博客
04-22 1万+
当我们使用unity的时候，面对一个物体，一个不可避免的问题就是：控制物体的旋转。 unity的Transform组件的第二个属性Rotation为我们提供控制物体旋转的功能。在一个物体的Inspector面板中，我们可以看到三个信息（X,Y,Z）。但是unity同时还具有Quaternion(四元数)的功能，所以这里就有必要介绍一下——欧拉角与四元数（我的数学很渣，只是简单的为大家介绍一下），
Unity旋转 欧拉角和四元数
光的博客
03-13 1542
欧拉角产生死锁的主要原因是欧拉角值变化时，Y轴的变换时在模型坐标系中变换，其他轴是在世界坐标轴中变换，所有会在某些时刻发生模型坐标系的某个轴与世界坐标系的某个轴发生共面关系，也就是同轴、旋转面平行，这种情况下导致某个轴的自由度消失，也就是失效，无法进行正常的变换，但四元数不存在这个问题，四元数表示的事3D空间下的旋转值。欧拉角旋转在Unity中的固定旋转顺序为Z, X, Y，例如要旋转到（1,2,3）旋转过程是（0,0,3）（0,2,3）（1,2,3），由于欧拉角旋转会出现。
Unity的IL2CPP
m1234567q的专栏
06-19 2429
跟泛型实例一样，foo.Bar和foo.Bar是两个完全不同的方法，需要在主工程中显式调用过，IL2CPP才能够完整保留，因此需要尽量避免在热更DLL中调用Unity主工程的泛型方法。这么做的一个主要的好处是可以使得整个IL2CPP技术是简单并且是可移植的。每个泛型实例实际上都是一个独立的类型，List和 List是两个完全没有关系的类型，这意味着，如果在运行时无法通过JIT来创建新类型的话，代码中没有直接使用过的泛型实例都会在运行时出现问题。
Unity欧拉角、四元素、旋转量
02-03 2382
欧拉角 欧拉角eulerAngles在Unity3D是一个Vector3类的变量，一个GameObject的旋转量通常就是欧拉角来描述的 用一句话说，欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴(x,y,z轴）的旋转角度。 1.transform.localRotation //transfrom组件属性2.transform.localEulerAngles //transform组件属性3.transform.rotation //transform组件属性4.transfrom.eularAngles
Unity3D中欧拉角的使用(一)
loongkingwhat的博客
06-13 1万+
【写在前面】阅读本文需要对欧拉角的基本知识有一定的了解。如果有不清楚的地方，可以留言提问。 1. Unity 3d中与欧拉角有关的API 以下一共讲述了5个相关的API，前4个通过给transform组件的属性赋值实现旋转，最后1个直接使用transform组件的方法实现旋转。值得注意的是，前2个方法(包含local关键字)可以实现基于父节点坐标系的旋转。 1.transform.local...
对Unity中的欧拉角的理解
enternalstar的博客
07-08 3622
【前言】 欧拉角对人来说是十分直观的，很适合人机交互中，但不适用于插值和迭代。 在说到欧拉角时有两点非常重要：旋转方式和旋转顺序 【旋转方式】 首先要区分每次旋转是绕固定轴旋转的，还是绕旋转之后的轴旋转的。 绕固定轴旋转就是旋转过程中XYZ轴不变，绕旋转之后的轴旋转表示每次旋转时XYZ改变了。 在Unity中绕固定轴旋转可以看做是绕世界坐标系旋转。看下图中的鲨鱼的Transform中，面板上显示的Rotation为（0,0,0）。在场景中由于我们选择的是Global，相当于绕固定轴旋转。
CUDA C编程学习（一） C语言实现欧拉角计算
xuetianr的博客
11-08 782
编程环境：WIN10+VS2015 实现功能：从txt文件中读入向量数据，进行向量欧拉角计算 C语言实现 1.定义向量数目和每个向量包含数据大小 2.从txt文件中读取向量数据 3.向量欧拉角计算 ...
【Unity编程】Unity中的欧拉旋转
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03-09 2万+
写这篇博客之前，我搜索了网上很多关于欧拉角的定义，发现大部分引用自维基百科的定义，而它们与Unity是不同的。在这篇文章中，我会深入解释Unity中欧拉角的定义，和欧拉旋转注意点。
Unity 向量计算、欧拉角与四元数转换、输出文本、告警、错误、修改时间、定时器、路径、
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【代码】Unity 向量计算、欧拉角与四元数转换、输出文本、告警、错误、修改时间、定时器、
C语言线性插值lerp算法(附完整源码)
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
02-28 2945
求二个数的最大公约数和最小公倍数实现以下接口C语言实现线性插值lerp算法完整源码（定义，实现，main函数测试） 实现以下接口 float lerp(float k0, float k1, float t);//线性插值 C语言实现线性插值lerp算法完整源码（定义，实现，main函数测试） #include <math.h> #include <stdio.h> float lerp(float k0, float k1, float t) { return k0 + t *
C#：实现线性插值lerp算法 (附完整源码)
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C#：实现线性插值lerp算法 (附完整源码)
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10-25 1721
unity欧拉角
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