ros代码中获取ros节点名称，rostopic名称

_无往而不胜_

已于 2023-01-10 12:29:01 修改

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分类专栏：新ros专栏文章标签： rostopic rosnode master getTopics getNodes Powered by 金山文档

于 2023-01-10 12:28:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_15204179/article/details/128627733

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本文介绍了如何在ROS（Robot Operating System）编程中获取当前运行的ROS节点和rostopic的名称。通过使用rosnode和rostopic命令，开发者可以轻松地获取系统中的节点和话题信息，这对于调试和监控ROS系统至关重要。

摘要由CSDN通过智能技术生成


#include <iostream>
#include <ros/ros.h>
#include <signal.h>
using namespace std;
/**
 *
 * @param argc
 * @param argv
 * @return
 * C++打印出当前运行的所有ROS节点
 * 2023-01-10
 * sukai
 */

//ctrl + c
void mySigintHandler(int sig)
{
    std::cout << "ctrl c  sig: "<<sig<<std::endl;

    ros::shutdown();
    if (ros::isShuttingDown()){
        cout<<"close ros  test2.cpp"<<endl;
    }
}
void getNodes()
{
    //C++打印出当前运行的所有ROS节点
    ros::V_string v_nodes;
    bool fig =ros::master::getNodes(v_nodes);
    if(!fig){
        cout << "未获取到ROS节点 "  << endl;
        return;
    }
    for (std::st

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