ros代码中获取ros节点名称,rostopic名称

本文介绍了如何在ROS(Robot Operating System)编程中获取当前运行的ROS节点和rostopic的名称。通过使用rosnode和rostopic命令,开发者可以轻松地获取系统中的节点和话题信息,这对于调试和监控ROS系统至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

#include <iostream>
#include <ros/ros.h>
#include <signal.h>
using namespace std;
/**
 *
 * @param argc
 * @param argv
 * @return
 * C++打印出当前运行的所有ROS节点
 * 2023-01-10
 * sukai
 */

//ctrl + c
void mySigintHandler(int sig)
{
    std::cout << "ctrl c  sig: "<<sig<<std::endl;

    ros::shutdown();
    if (ros::isShuttingDown()){
        cout<<"close ros  test2.cpp"<<endl;
    }
}
void getNodes()
{
    //C++打印出当前运行的所有ROS节点
    ros::V_string v_nodes;
    bool fig =ros::master::getNodes(v_nodes);
    if(!fig){
        cout << "未获取到ROS节点 "  << endl;
        return;
    }
    for (std::st
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

_无往而不胜_

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值