（二）UVM_RAL 寄存器模型之基础夯实

那么菜

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分类专栏： UVM_RAL 由浅入深系列文章文章标签： UVM

于 2022-03-25 13:15:38 首次发布

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RAL（Register Abstract Layer，寄存器抽象层），也被称之为寄存器模型，顾名思义就是对寄存器这个部件的建模。本文主要内容包括：为何应用寄存器模型，UVM寄存器模型基础概念，如何构建寄存器模型，如何将寄存器模型实例到验证环境中。

一，为何应用寄存器模型

前面，我们提到，寄存器的使用，在如今的design 中十分普遍。对于实际的DUT，我们可以选择不同的配置组合，达到DUT 实现不同的功能，比如配置不同的寄存器功能，实现不同的状态机跳转，进而实现不同的功能。有些人把这种design 方式，称之为基于寄存器的设计。我们身为DV人员，当然着重关注我们验证人员该关注的事情。

寄存器设计，作为DUT 设计的一部分，当然在整个design Verification 过程中，也是验证人员必须面对和打交道的一部分。对REG 的读写配置，包括验证覆盖率的统计，都是值得验证人员该花功夫考虑的问题，也是项目signoff 阶段，项目验收的环节之一。

大部分DUT设计，对于内部寄存器的access, 大部分公司都会选择当今比较流行总线方式。一方面，选取标准的寄存器配置总线协议，可以加速项目迭代；另一方面，选取标准的协议，一般都会购买第三方IP，可以保证很好的quality。比如：I2C，SPI，AXI，AHB 、APB等总线，复杂到PCIE、SATA、GMI 等复杂协议。

实际激励中，不仅包括接口正常transaction，还有寄存器的读写激励，所以有必要针对寄存器的access , 构建寄存器访问机制，方便验证环境的搭建和集成，加速项目的验收。

为什么要对寄存器建模，可能是初学者问得较多的问题。简单地说，寄存器建模要做的事情，就是在软件的世界里面，复刻RTL中的寄存器。既然是面向软件世界做的事情，自然就是为软件所用，要么方便软件观测，要么方便软件使用。这里的软件，指的是整个验证环境所构造出来的面向对象的世界。有了寄存器模型，软件世界中的参考模型（reference model）可以很方便的获取到当前RTL的功能配置和状态，也可以很方便的收集到对寄存器各个域段甚至位的测试覆盖情况等。

二，寄存器模型基础概念

2.1 uvm_reg_field

这是寄存器模型中的最小单位。什么是reg_field？假如有一个状态寄存器，

如上的状态寄存器共有四个域，分别是empty、full、overflow、underflow。这四个域对应寄存器模型中的uvm_reg_field。名字reserved”的并不是一个域。

uvm_reg_field 源码分析：

1）属性声明

2）方法声明

2.2 uvm_reg

它比uvm_reg_field高一个级别，依然是比较小的单位。一个寄存器中至少包一个uvm_reg_field。

uvm_reg源码概览：

1）属性声明

2）方法声明

   extern virtual function void set_offset (uvm_reg_map    map,
   /*local*/ extern virtual function void set_parent (uvm_reg_block blk_parent,
   /*local*/ extern virtual function void add_field  (uvm_reg_field field);
   /*local*/ extern virtual function void add_map    (uvm_reg_map map);
   extern virtual function string get_full_name();
   extern virtual function uvm_reg_block get_parent ();
   extern virtual function uvm_reg_block get_block  ();
   extern virtual function uvm_reg_file get_regfile ();
   extern virtual function int get_n_maps ();
   extern virtual function void get_maps (ref uvm_reg_map maps[$]);
   /*local*/ extern virtual function uvm_reg_map get_local_map   (uvm_reg_map map,
   /*local*/ extern virtual function uvm_reg_map get_default_map (string caller = "");
   extern virtual function string get_rights (uvm_reg_map map = null);
   extern virtual function int unsigned get_n_bits ();
   extern virtual function int unsigned get_n_bytes();
   extern virtual function void get_fields (ref uvm_reg_field fields[$]);
   extern virtual function uvm_reg_field get_field_by_name(string name);
   extern virtual function uvm_reg_addr_t get_offset (uvm_reg_map map = null);
   extern virtual function uvm_reg_addr_t get_address (uvm_reg_map map = null);
   extern virtual function int get_addresses (uvm_reg_map map = null,
   extern virtual function void set (uvm_reg_data_t  value,
   extern virtual function uvm_reg_data_t  get(string  fname = "",
   extern virtual function uvm_reg_data_t  get_mirrored_value(string  fname = "",
   extern virtual function bit needs_update(); 
   extern virtual function void reset(string kind = "HARD");
   extern virtual function uvm_reg_data_t
   extern virtual function bit has_reset(string kind = "HARD",
   extern virtual function void
   extern virtual task write(output uvm_status_e      status,
   extern virtual task read(output uvm_status_e      status,
   extern virtual task poke(output uvm_status_e      status,
   extern virtual task peek(output uvm_status_e      status,
   extern virtual task update(output uvm_status_e      status,
   extern virtual task mirror(output uvm_status_e      status,
   extern virtual function bit predict (uvm_reg_data_t    value,
   /*local*/ extern virtual function bit Xcheck_accessX
   extern virtual function bit do_check(uvm_reg_data_t expected,
   extern virtual task do_write(uvm_reg_item rw);
   extern virtual task do_read(uvm_reg_item rw);
   extern virtual function void do_predict
   extern virtual task backdoor_read(uvm_reg_item rw);
   extern virtual task backdoor_write(uvm_reg_item rw);
   extern virtual function uvm_status_e backdoor_read_func(uvm_reg_item rw);
   extern virtual protected function void add_coverage(uvm_reg_cvr_t models);
   extern virtual function bit has_coverage(uvm_reg_cvr_t models);
   extern virtual function uvm_reg_cvr_t set_coverage(uvm_reg_cvr_t is_on);
   extern virtual function bit get_coverage(uvm_reg_cvr_t is_on);
   extern virtual function void            do_print (uvm_printer printer);
   extern virtual function string          convert2string();
   extern virtual function uvm_object      clone      ();
   extern virtual function void            do_copy    (uvm_object rhs);
   extern virtual function bit             do_compare (uvm_object  rhs,
   extern virtual function void            do_pack    (uvm_packer packer);
   extern virtual function void            do_unpack  (uvm_packer packer);

2.3 uvm_reg_block

它是一个比较大的单位，在其中可以加入许多的uvm_reg，也可以加入其他的uvm_reg_block。一个寄存器模型中至少包含一个uvm_reg_block。

同uvm_reg派生的类一样，每一个由uvm_reg_block派生的类也要定义一个build函数，一般在此函数中实现所有寄存器的实例化。

一个uvm_reg_block中一定要对应一个uvm_reg_map，系统已经有一个声明好的default_map，只需要在build中将其实例化。这个实例化的过程并不是直接调用uvm_reg_map的new函数，而是通过调用uvm_reg_block的create_map来实现，create_map有众多的参数，其中第一个参数是名字，第二个参数是基地址，第三个参数则是系统总线的宽度，这里的单位是byte而不是bit，第四个参数是大小端，最后一个参数表示是否能够按照byte寻址。

随后实例化invert并调用invert.configure函数。这个函数的主要功能是指定寄存器进行后门访问操作时的路径。其第一个参数是此寄存器所在uvm_reg_block的指针，这里填写this，第二个参数是reg_file的指针（7.4.2节将会介绍reg_file的概念）这里暂时填写null，第三个参数是此寄存器的后门访问路径，关于这点请参考7.3节，这里暂且为空。当调用完configure时，需要手动调用
invert的build函数，将invert中的域实例化。

最后一步则是将此寄存器加入default_map中。uvm_reg_map的作用是存储所有寄存器的地址，因此必须将实例化的寄存器加入default_map中，否则无法进行前门访问操作。add_reg函数的第一个参数是要加入的寄存器，第二个参数是寄存器的地址，这里是16’h9，第三个参数是此寄存器的存取方式。

uvm_reg_block 源码概览：

1）属性声明

2）方法声明

   extern virtual function uvm_reg_map create_map(string name,
   extern virtual function void set_parent(uvm_reg_block parent);
   extern virtual function void lock_model();
   extern virtual function string get_full_name();
   extern virtual function uvm_reg_block get_parent();
   extern virtual function void get_blocks (ref uvm_reg_block  blks[$],
   extern virtual function void get_maps (ref uvm_reg_map maps[$]);
   extern virtual function void get_registers (ref uvm_reg regs[$],
   extern virtual function void get_fields (ref uvm_reg_field  fields[$],
   extern virtual function void get_memories (ref uvm_mem mems[$],
   extern virtual function void get_virtual_registers(ref uvm_vreg regs[$],
   extern virtual function void get_virtual_fields (ref uvm_vreg_field fields[$],
   extern virtual function uvm_reg_block get_block_by_name (string name);  
   extern virtual function uvm_reg_map get_map_by_name (string name);
   extern virtual function uvm_reg get_reg_by_name (string name);
   extern virtual function uvm_reg_field get_field_by_name (string name);
   extern virtual function uvm_mem get_mem_by_name (string name);
   extern virtual function uvm_vreg get_vreg_by_name (string name);
   extern virtual function uvm_vreg_field get_vfield_by_name (string name);
   extern virtual protected function void add_coverage(uvm_reg_cvr_t models);
   extern virtual function bit has_coverage(uvm_reg_cvr_t models);
   extern virtual function uvm_reg_cvr_t set_coverage(uvm_reg_cvr_t is_on);
   extern virtual function bit get_coverage(uvm_reg_cvr_t is_on = UVM_CVR_ALL);
   extern virtual function void sample_values();
   extern virtual function uvm_path_e get_default_path();
   extern virtual function void reset(string kind = "HARD");
   extern virtual function bit needs_update();
   extern virtual task update(output uvm_status_e       status,
   extern virtual task mirror(output uvm_status_e       status,
   extern virtual task write_reg_by_name(
   extern virtual task read_reg_by_name(
   extern virtual task write_mem_by_name(
   extern virtual task read_mem_by_name(
   extern virtual task readmemh(string filename);
   extern virtual task writememh(string filename);
   extern virtual function void   do_print      (uvm_printer printer);
   extern virtual function void   do_copy       (uvm_object rhs);
   extern virtual function bit    do_compare    (uvm_object  rhs,
   extern virtual function void   do_pack       (uvm_packer packer);
   extern virtual function void   do_unpack     (uvm_packer packer);
   extern virtual function string convert2string ();
   extern virtual function uvm_object clone();

2.4 uvm_reg_map

每个寄存器在加入寄存器模型时都有其地址，uvm_reg_map就是存储这些地址，并将其转换成可以访问的物理地址（因为加入寄存器模型中的寄存器地址一般都是偏移地址，而不是绝对地址）。当寄存器模型使用前门访问方式来实现读或写操作时，uvm_reg_map就会将地址转换成绝对地址，启动一个读或写的sequence，并将读或写的结果返回。在每个reg_block内部，至少有一个（通常也只有一个）uvm_reg_map。

   extern virtual function void add_reg (uvm_reg           rg,
   extern virtual function void add_mem (uvm_mem        mem,
   extern virtual function void add_submap (uvm_reg_map    child_map,
   extern virtual function void set_sequencer (uvm_sequencer_base sequencer,
   extern virtual function void set_submap_offset (uvm_reg_map submap,
   extern virtual function uvm_reg_addr_t get_submap_offset (uvm_reg_map submap);
   extern virtual function void   set_base_addr (uvm_reg_addr_t  offset);
   extern virtual function void reset(string kind = "SOFT");
   /*local*/ extern virtual function void add_parent_map(uvm_reg_map  parent_map,
   /*local*/ extern virtual function void Xverify_map_configX();
   /*local*/ extern virtual function void m_set_reg_offset(uvm_reg   rg,
   /*local*/ extern virtual function void m_set_mem_offset(uvm_mem mem,
   extern virtual function string get_full_name();
   extern virtual function uvm_reg_map get_root_map();
   extern virtual function uvm_reg_block get_parent();
   extern virtual function uvm_reg_map           get_parent_map();
   extern virtual function uvm_reg_addr_t get_base_addr (uvm_hier_e hier=UVM_HIER);
   extern virtual function int unsigned get_n_bytes (uvm_hier_e hier=UVM_HIER);
   extern virtual function int unsigned get_addr_unit_bytes();
   extern virtual function uvm_endianness_e get_endian (uvm_hier_e hier=UVM_HIER);
   extern virtual function uvm_sequencer_base get_sequencer (uvm_hier_e hier=UVM_HIER);
   extern virtual function uvm_reg_adapter get_adapter (uvm_hier_e hier=UVM_HIER);
   extern virtual function void  get_submaps (ref uvm_reg_map maps[$],
   extern virtual function void  get_registers (ref uvm_reg regs[$],
   extern virtual function void  get_fields (ref uvm_reg_field fields[$],
   extern virtual function void  get_memories (ref uvm_mem mems[$],
   extern virtual function void  get_virtual_registers (ref uvm_vreg regs[$],
   extern virtual function void  get_virtual_fields (ref uvm_vreg_field fields[$],
   extern virtual function uvm_reg_map_info get_reg_map_info(uvm_reg rg,  bit error=1);
   extern virtual function uvm_reg_map_info get_mem_map_info(uvm_mem mem, bit error=1);
   extern virtual function int unsigned get_size();
   extern virtual function int get_physical_addresses(uvm_reg_addr_t        base_addr,
   extern virtual function uvm_reg get_reg_by_offset(uvm_reg_addr_t offset,
   extern virtual function uvm_mem    get_mem_by_offset(uvm_reg_addr_t offset);
   extern virtual task do_bus_write (uvm_reg_item rw,
   extern virtual task do_bus_read (uvm_reg_item rw,
   extern virtual task do_write(uvm_reg_item rw);
   extern virtual task do_read(uvm_reg_item rw);
   extern virtual function string      convert2string();
   extern virtual function uvm_object  clone();
   extern virtual function void        do_print (uvm_printer printer);
   extern virtual function void        do_copy   (uvm_object rhs);
   //extern virtual function bit       do_compare (uvm_object rhs, uvm_comparer comparer);
   //extern virtual function void      do_pack (uvm_packer packer);
   //extern virtual function void      do_unpack (uvm_packer packer);

2.5 uvm_reg_file

UVM还提供了uvm_reg_file类。这个类更像是一个对象容器，可以用来装载多个寄存器（uvm_reg）和其他uvm_reg_file，以便对相同规格的寄存器进行多次例化。

   extern virtual function string        get_full_name();
   extern virtual function uvm_reg_block get_parent ();
   extern virtual function uvm_reg_block get_block  ();
   extern virtual function uvm_reg_file  get_regfile     ();
   extern virtual function void          do_print (uvm_printer printer);
   extern virtual function string        convert2string();
   extern virtual function uvm_object    clone      ();
   extern virtual function void          do_copy    (uvm_object rhs);
   extern virtual function bit           do_compare (uvm_object  rhs,
   extern virtual function void          do_pack    (uvm_packer packer);
   extern virtual function void          do_unpack  (uvm_packer packer);

2.6 uvm_mem

在同一类族中，UVM还提供了uvm_mem类，用于对连续地址存储空间的建模。uvm_mem对象也可以被集成到uvm_reg_block中，并通过uvm_reg_map做地址映射，

  extern virtual function void set_offset (uvm_reg_map    map,
   /*local*/ extern virtual function void set_parent(uvm_reg_block parent);
   extern virtual function string get_full_name();
   extern virtual function uvm_reg_block get_parent ();
   extern virtual function uvm_reg_block get_block  ();
   extern virtual function int get_n_maps ();
   extern virtual function void get_maps (ref uvm_reg_map maps[$]);
   extern virtual function string get_rights (uvm_reg_map map = null);
   extern virtual function string get_access(uvm_reg_map map = null);
   extern virtual function void get_virtual_registers(ref uvm_vreg regs[$]);
   extern virtual function void get_virtual_fields(ref uvm_vreg_field fields[$]);
   extern virtual function uvm_vreg get_vreg_by_name(string name);
   extern virtual function uvm_vreg_field  get_vfield_by_name(string name);
   extern virtual function uvm_vreg get_vreg_by_offset(uvm_reg_addr_t offset,
   extern virtual function uvm_reg_addr_t  get_offset (uvm_reg_addr_t offset = 0,
   extern virtual function uvm_reg_addr_t  get_address(uvm_reg_addr_t  offset = 0,
   extern virtual function int get_addresses(uvm_reg_addr_t     offset = 0,
   extern virtual task write(output uvm_status_e       status,
   extern virtual task read(output uvm_status_e        status,
   extern virtual task burst_write(output uvm_status_e      status,
   extern virtual task burst_read(output uvm_status_e      status,
   extern virtual task poke(output uvm_status_e       status,
   extern virtual task peek(output uvm_status_e       status,
   extern virtual task do_write (uvm_reg_item rw);
   extern virtual task do_read  (uvm_reg_item rw);
   extern virtual protected task backdoor_read(uvm_reg_item rw);
   extern virtual task backdoor_write(uvm_reg_item rw);
   extern virtual function uvm_status_e backdoor_read_func(uvm_reg_item rw);
   extern virtual protected function void add_coverage(uvm_reg_cvr_t models);
   extern virtual function bit has_coverage(uvm_reg_cvr_t models);
   extern virtual function uvm_reg_cvr_t set_coverage(uvm_reg_cvr_t is_on);
   extern virtual function bit get_coverage(uvm_reg_cvr_t is_on);
   extern virtual function void do_print (uvm_printer printer);
   extern virtual function string convert2string();
   extern virtual function uvm_object clone();
   extern virtual function void do_copy   (uvm_object rhs);
   extern virtual function bit do_compare (uvm_object  rhs,
   extern virtual function void do_pack (uvm_packer packer);
   extern virtual function void do_unpack (uvm_packer packer);

三，一个完备的寄存器模型

注意：多个寄存器及其访问译码表最终构成寄存器组。在同个数字系统的不同总线视角下，寄存器组可以映射到不同的基地址（base）。因此，一个寄存器组除了可以包含多个寄存器，还可以有多个译码表。

三，如何instance到UVM验证环境

试想，如果仅仅是简单把寄存器模型集成到验证环境，那么只要例化寄存器模型就可以了。

现在主要的问题是，建立怎样的机制才可以让寄存器模型“实时”复刻RTL寄存器的值。

为了解决这个问题，UVM引入Prediction机制，而且用到了两个新的组件：Adapter和Predictor。请看下节内容。

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（二）UVM_RAL 寄存器模型之基础夯实

RAL（Register Abstract Layer，寄存器抽象层），通常也叫寄存器模型，顾名思义就是对寄存器这个部件的建模。本文要介绍的内容，包括对UVM寄存器模型的概述，如何构建寄存器模型，以及如何将寄存器模型集成到验证环境中。篇幅原因，将在下一篇文章再给出寄存器模型的操作图鉴(前后门访问API)，以及寄存器覆盖率的收集。一，寄存器模型概述为什么要对寄存器建模，可能是初学者问得较多的问题。简单地说，寄存器建模要做的事情，就是在软件的世界里面，复刻RTL中的寄存器。既然是面向软件世界做的事情，自
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