Apollp自动驾驶实践03——车辆动力学标定&启动车辆循迹 05 车辆动力学标定 本节主要介绍了通过Apollo软件进行车辆踏板标定的基本原理和方法步骤,了解车辆标定的作用,掌握标定后的数据处理过程,通过实际操作演示标定过程,帮助开发者快速掌握车辆方法和标定流程。 标定的目的 这里说的是Apollo软件的标定(系统标定)。依据车辆标定表来通过软件供给Apollo车辆进行判断。控制油门和刹车的比例。 不同的车使用标定表不同。 Apollo标定的步骤 1.拉起docker 2.启动模块 3.利用rostopic检查模块是否打开