Apollp自动驾驶实践03——车辆动力学标定&启动车辆循迹
最新推荐文章于 2024-06-11 12:23:57 发布
本文详细介绍了Apollo自动驾驶系统中车辆动力学的标定过程,包括标定目的、步骤和数据处理,以及启动车辆循迹的原理和实操步骤,涵盖轨迹定位、车速反馈等关键信息,为开发者提供实践指导。
摘要由CSDN通过智能技术生成