为什么是60R+60R+电容,而不是直接用120R?

我们经常会在CAN通讯中看到如下所示的设计:CAN终端电阻不直接用120欧姆,而是用两个60欧姆串联,并且在两个电阻中间用一个小电容接地。

所以为什么这么做呢?难道说用一颗电阻不好吗?还可以节省点一些布局空间。

在这里插入图片描述

存在即是道理,可能不怎么使用CAN,485的同学对这块不太了解。其实这是有讲究的,这种接法可以有效地减少外部环境对差分信号的干扰。

如下测试对比:

图a为CAN通讯电路接了终端电阻,但是未添加到地电容的测试波形;图b为CAN通讯电路接了终端电阻,并且也添加到地电容的测试波形。

通过对比两图可以看出,图a的CANH,CANL存在明显被噪声干扰产生的波动,图b则好很多。因此有时候在现场环境比较恶劣的场景中,终端电阻这种接法对改善信号质量改善很大。

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图a终端电阻未加电容到地

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图b终端电阻加电容到地

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C语言是一种广泛使用的编程语言,它具有高效、灵活、可移植性强等特点,被广泛应用于操作系统、嵌入式系统、数据库、编译器等领域的开发。C语言的基本语法包括变量、数据类型、运算符、控制结构(如if语句、循环语句等)、函数、指针等。在编写C程序时,需要注意变量的声明和定义、指针的使用、内存的分配与释放等问题。C语言中常用的数据结构包括: 1. 数组:一种存储同类型数据的结构,可以进行索引访问和修改。 2. 链表:一种存储不同类型数据的结构,每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。 3. 栈:一种后进先出(LIFO)的数据结构,可以通过压入(push)和弹出(pop)操作进行数据的存储和取出。 4. 队列:一种先进先出(FIFO)的数据结构,可以通过入队(enqueue)和出队(dequeue)操作进行数据的存储和取出。 5. 树:一种存储具有父子关系的数据结构,可以通过中序遍历、前序遍历和后序遍历等方式进行数据的访问和修改。 6. 图:一种存储具有节点和边关系的数据结构,可以通过广度优先搜索、深度优先搜索等方式进行数据的访问和修改。 这些数据结构在C语言中都有相应的实现方式,可以应用于各种不同的场景。C语言中的各种数据结构都有其优缺点,下面列举一些常见的数据结构的优缺点: 数组: 优点:访问和修改元素的速度非常快,适用于需要频繁读取和修改数据的场合。 缺点:数组的长度是固定的,不适合存储大小不固定的动态数据,另外数组在内存中是连续分配的,当数组较大时可能会导致内存碎片化。 链表: 优点:可以方便地插入和删除元素,适用于需要频繁插入和删除数据的场合。 缺点:访问和修改元素的速度相对较慢,因为需要遍历链表找到指定的节点。 栈: 优点:后进先出(LIFO)的特性使得栈在处理递归和括号匹配等问题时非常方便。 缺点:栈的空间有限,当数据量较大时可能会导致栈溢出。 队列: 优点:先进先出(FIFO)的特性使得
2=> data matches source data except for minor deviation(s) veh_description='Sample vehicle file for ADVISOR'; % one line description of the vehicle veh_mfr='Generic'; % manufacturer's name veh_model='Sample Vehicle'; % vehicle model name veh_class='Small Car'; % EPA size class veh_year=2002; % model year veh_cold_tmp=20; % Cold engine temperature (C) veh_warm_tmp=95; % Warm engine temperature (C) veh_hot_tmp=105; % Hot engine temperature (C) veh_emis=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]; % Vector of emissions index (g/mi) [HC CO NOx PM H2O N2O CO2 CH4 NMHC] veh_glider_mass=1000; % Vehicle mass w/o propulsion system (kg) veh_CD=0.32; % Coefficient of aerodynamic drag veh_FA=1.9; % Vehicle frontal area (m^2) veh_starter='Integr'; % Starter type ('Integr' or 'Standalone') veh_idle_spd=700; % Idle speed (rpm) veh_cargo_mass=0; % Cargo mass (kg) veh_passenger_mass=[75 0]; % Passenger mass (kg/person) [driver, passenger] veh_wheelbase=2.5; % Vehicle wheelbase (m) veh_track=1.5; % Vehicle track (m) veh_cargo_cp=[0 0.5 0]; % Cargo center of gravity (m) [X Y Z] veh_passenger_cp=[0.5 0.5 0]; % Passenger center of gravity (m) [X Y Z] veh_front_wt_frac=0.6; % Fraction of vehicle weight on front axle veh_rear_wt_frac=0.4; % Fraction of vehicle weight on rear axle veh_wheel_front_radius=0.3; % Front wheel radius (m) veh_wheel_rear_radius=0.3; % Rear wheel radius (m) veh_gear_ratio=[2.4 1.5 1 0.7 0.5]; % Gear ratios veh_gb_eff=[0.95 0.95 0.95 0.95 0.95]; % Gearbox efficiency veh_final_drive_ratio=3.5; % Final drive ratio veh_fd_eff=0.95; % Final drive efficiency veh_inertia=0; % Vehicle rotational inertia (kg-m^2) veh_acc_grade=0; % Vehicle acceleration grade (deg) veh_max_grade=10; % Maximum grade (deg) veh_road_load=[100 0 0 0]; % Road load coefficients [a b c d] (N) at 100 kph veh_tire='205/55R16'; % Tire size (example: '205/60R15') veh_num_of_pax=1; % Number of passengers in the vehicle veh_fuel_type='Gasoline'; % Fuel type (example: 'Diesel', 'Gasoline', 'Hybrid') veh_fuel_den=0.749; % Fuel density (kg/l) veh_fuel_lhv=43.0; % Fuel lower heating value (MJ/kg) veh_fuel_frac=[0.85 0.15 0 0 0 0 0 0 0 0]; % Fuel composition [C H O N S AR CO2 H2O N2 O2] (mass fraction) veh_fuel_tank=60; % Fuel tank capacity (l) veh_mech_brake=1; % Mechanical braking system (1=>yes, 0=>no) veh_regenerative_braking=1; % Regenerative braking system (1=>yes, 0=>no) veh_coolant_fluid='water'; % Engine coolant fluid type (example: 'water', 'ethylene glycol') veh_coolant_cap=3; % Engine coolant capacity (l) veh_oil_cap=4.3; % Engine oil capacity (l) veh_oil_type='SAE 5W-30'; % Engine oil type (example: 'SAE 5W-30') veh_oil_fluid='oil'; % Engine oil fluid type (example: 'oil', 'synth oil') veh_trans_fluid='oil'; % Transmission fluid type (example: 'oil', 'synth oil') veh_trans_cap=2.5; % Transmission fluid capacity (l) veh_clutch_type='Dry'; % Clutch type (example: 'Dry', 'Wet') veh_regen_brake_type='Electric'; % Regenerative braking type (example: 'Electric', 'Hydraulic')

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