3.1 常用API

ROS入门 3.1 常用API

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《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼

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首先，建议参考官方API文档或参考源码:

• ROS节点的初始化相关API;
• NodeHandle 的基本使用相关API;
• 话题的发布方，订阅方对象相关API;
• 服务的服务端，客户端对象相关API;
• 时间相关API;
• 日志输出相关API。

参数服务器相关API在第二章已经有详细介绍和应用，在此不再赘述。

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另请参考:

• http://wiki.ros.org/APIs
• https://docs.ros.org/en/api/roscpp/html/