4.2.3 launch文件标签之include

ROS入门 4.2.3 launch文件标签之include

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《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼

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include标签用于将另一个 xml 格式的 launch 文件导入到当前文件

1.属性

• file="$(find 包名)/xxx/xxx.launch"

  要包含的文件路径

• ns=“xxx” (可选)

  在指定命名空间导入文件

2.子级标签

• env 环境变量设置
• arg 将参数传递给被包含的文件