launch启动文件的使用方法

1：launch文件的基本语法

<launch>
           <node pkg="aa" name="bb" type="cc"/>
           <node pkg="dd" name="ee" type="ff"/>
</launch>

其中代表launch文件的开头，代表launch文件的结尾。
pkg:节点所在的功能包名称
type:节点的可执行文件名称
name:节点运行时的名称

2：嵌套语法//一个launch文件可以包含另一个launch文件，相当于include。
语法：<include file="$(dirname)/other.launch"/>
例如：<include file="$(find learning_launch)/launch/simple.launch" />//find为系统指令，learning_launch为包名。
其中相关的参数还有output,respawn,required,ns,args等