第二十二讲延迟定理

最新推荐文章于 2025-02-24 14:37:54 发布

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分类专栏：微分方程文章标签：麻省理工学院微分方程

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一，单位阶跃函数：

二，单位方框函数：

三，单位阶跃函数的拉普拉斯变换：

$\mathcal {L}[u(t)]=\int_{0}^{\infty }u(t)e^{-st}dt$
因为当时，，所以：
$\mathcal {L}[u(t)]=\int_{0}^{\infty }u(t)e^{-st}dt=\int_{0}^{\infty }e^{-st}dt=\frac{1}{s}$ ，
$\mathcal {L}[1]=\frac{1}{s}$ （查表）

四，逆变换的唯一性：

如图：
$\mathcal {L}[f_{1}(t)]=\mathcal {L}[f_{2}(t)]=\mathcal {L}[f_{3}(t)]=\mathcal {L}[f_{4}(t)]=\mathcal {L}[f(t)]=\int_{0}^{\infty }f(t)e^{-st}dt$
因为拉普拉斯变换只关注 $\dpi{150} [0,\infty ]$ 这段区间，所以在这段区间内相等的函数，变换后的结果相等（无法区别）。
那么： $\mathcal {L}^{-1}[f(t)]=?$
规定： $\mathcal {L}^{-1}[f(t)]=u(t)\cdot f(t)$
如图：

五，延迟定理（t域平移定理）：

$\mathcal {L}[f(t-a)]$ （）不能用一个包含 $\mathcal {L}[f(t)]$ 的式子表示
为什么不能表示？
因为拉普拉斯变换只关注 $\dpi{150} [0,\infty ]$ 区间内的函数，如果的区间是 $[-a,\infty ]$ ，那么向右平移a后会多出原负轴上的一段
如图：
但是，如果乘上一个单位阶跃函数，使当时，
则以下延迟定理1成立：
$\mathcal {L}[u(t-a)f(t-a)]=e^{-as}F(s)=e^{-as}\mathcal {L}[f(t)]$
如图：
另一个方便计算的等价公式——延迟定理2：
$\mathcal {L}[u(t-a)f(t)]=e^{-as}\mathcal {L}[f(t+a)]$
这时，可以和指数位移定律做个比较：
指数位移定律： $\mathcal {L}[e^{at}\cdot u(t-a)f(t-a)]=F(s-a)$ ，见第十九讲第五节

六，证明 $\mathcal {L}[u(t-a)f(t-a)]=e^{-as}F(s)$ ：

$\mathcal {L}[u(t-a)f(t-a)]=\int_{0}^{\infty }e^{-st}u(t-a)f(t-a)dt$
设 $t_{1}=t-a$ ， $t=t_{1}+a$
则 $\int_{0}^{\infty }e^{-st}u(t-a)f(t-a)dt=\int_{-a}^{\infty }e^{-s(t_{1}+a)}u(t_{1})f(t_{1})dt_{1}$
$=e^{-as}\int_{-a}^{\infty }e^{-st_{1}}u(t_{1})f(t_{1})dt_{1}$
因为当 $t_{1}< 0$ 时， $u(t_{1})=0$ ；当 $t_{1}> 0$ 时， $u(t_{1})=1$
所以 $e^{-as}\int_{-a}^{\infty }e^{-st_{1}}u(t_{1})f(t_{1})dt_{1}=e^{-as}\int_{0}^{\infty }e^{-st_{1}}f(t_{1})dt_{1}=e^{-as}F(s)=e^{-as}\mathcal {L}[f(t)]$
这里严重注意： $\int_{0}^{\infty }e^{-st_{1}}f(t_{1})dt_{1}\neq \mathcal {L}[f(t_{1})]=\int_{0}^{\infty }e^{-st}f(t_{1})dt$